Parkour достаточно сложная дисциплина. Заниматься желательно под руководством профессионально-тренированных людей. Как правило, это бывшие десантники, морпехи, ОМОНовцы, СпецНазовцы, борцы восточных единоборств, акробаты. Попытайся поискать в городе спортивные секции.
Для восстановления суставных тканей, необходимо соответствующее питание и приём добавочно мед.препаратов. Удачи!