7) Существует три типа учёных домохозяев, занятых таким образом в йоге: обладающий безупречным разумом, подчинивший ум и контролирующий чувства. При сравнении их практики, первый из них должен считаться как наивысший. Все они являются воплощением доброй воли для каждого живого существа. Хотя и полностью занятые, они никогда не порабощаются деятельностью.
8-9) Хотя такой карма-йог, познавший внутренний принцип деятельности видит, слышит, прикасается, обоняет, ест, двигается, спит, дышит, говорит, опорожняет кишечник, накапливает имущество, моргает глазами и т.д., он осознаёт: "Это всего лишь мои органы чувств соприкасаются со своими объектами". Поэтому он постоянно понимает: "Я не совершаю никакой деятельности".