Замечательная коллекция работ как российских, так и зарубежных авторов. Первый общедоступный музей в России. Был открыт 29 июня 1885 года по инициативе профессора Академии художеств, внука А. Н. Радищева Алексея Петровича Боголюбова (1824-1896). Здание музея построено по проекту архитектора И. В. Шторма.
В данный момент музей вышел на государственный уровень.