То, что вы хотите называется - автоматическая кофеварка.
Есть 2 типа кофемашин.
1) Капельного - делает американо. Она на уровне чайника - вода/кофе/кнопка. Стоят чуть не от 1000 рублей.
2) Эспрессо - делает эспрессо и капучино. Лично я бы порекомендовал
Там всё происходит очень просто. Нажали кнопку - налился кофе.
Вода заливается в соответствующий резервуар, кофе засыпается в соседний. Есть модели которые сами молют кофе, есть те, в которые засыпается уже молотый. Конечно везде по разному, но в основном на таких кофеварках есть 3 индикатора, один говорит что кончился кофе, другой про воду, третий говорит, что нужно выкинуть жмых. Как правило он собирается в специальный лоток сбоку. Тут тоже всё просто.
Есть конечно разные режимы, разный помол и прочее, но вам нужна простота. Значит навороты ни к чему.
Вот примерно то, что вам нужно.
Бывают ещё капсульные машины, но я их не рекомендую, они дорогие, беспонтовые и если кофе можно купить в любом продуктовом, то за капсулами придётся поездить.