Это не скорее не зависит от характера. Это зависит от того где ты воспитывалась. У меня например, мать очень стеснительная. Мне тоже имел большой шанс передаться этот комплекс. Но...как видишь.
Итак...начнем с того что ты должна сесть на стульчик перед столом и задуматься. В свое время мне это очень помогло : когда ты сидишь за столом и пересматриваешь все минусы стеснительности. Пересмотри и пережуй каждое неудобство. После этого, задаешь себе вопрос: А МНЕ ЭТО НАДО? Не торопись. Как только все твое существо взревет НЕТ на этот несложный вопрос- мы начинаем действовать. Самомопание нужно для того чтобы ты четко убедилась что тебе не нужна эта стеснительность. Это подсознательный тригер.
Теперь, ты говоришь, ты боишься сказать глупость? Правило первое, чтобы не сказать глупость, надо говорить не то что ты хотела бы сказать (многие люди глупят, когда хотят казаться умными), говори то, о чем думаешь.
Обзаведись несколькими забавными фразами для поддержания разговора. Они смягчают расстояние в компании. Например когда я звоню своему приятелю, у него есть такая коронная фраза:
Я: Привет. Как жизнь?
ОН: Жизнь...бьет ключем. Гаечным. По голове.
Я всегда начинаю с нее смеяться.

Но...мне почему-то кажется что проблема не в самом поведении в компании. Может ты просто не определилась со своим мнением на разные ситуации и просто не знаешь как его выразить?
У моей сестры такая проблемка была: Когда зашел спор про то, что важней в жизни:стабильная работа и весьма шикарный доход или влюбовь и любимый человек но нищета, она не знала что ответить: так как не определилась. Ты уверена что не под этим же крестом собака зарыта?