Нашла на осинке  Интарсия на машине: мастер-класс от kea  подробный мастер-класс по вязанию интарсии на машине.
Цитирую слова автора kea-knit : проще всего вязать интарсию на "Северянке" и её аналогах: специальная каретка не нужна, нитки она "переваривает" практически любые (в пределах разумной толщины, естественно), В одном ряду можно использовать пряжу любого состава и крутки, лишь бы по толщине она проходила в машину. На "Неве-5" и других машинах с автоматическим нитеводом, но без специальной каретки интарсию вязать нельзя, разве только конструкция каретки предусматривает возможность переключения её на режим интарсии (это в инструкциях оговаривается). Нитки при таком вязании прокладываем на иглы вручную, по схеме рисунка или как захочется.
При вязании на машине со специальной кареткой для интарсии начинать работу надо, как обычно. Когда довяжем полотно до того места, где будет начинаться рисунок, останавливаем каретку, удаляем нить из нитевода, ставим каретку для интарсии на сторону, ПРОТИВОПОЛОЖНУЮ той, где находится рабочая нить. Проводим кареткой по иглам и они сами встают в положение для вязание интарсии. А дальше смотрим фотографии
Прокладываем на нужное число игл нить 1 и опускаем её вниз

берём нить 2, обвиваем её кончиком нить 1

Иглу с провязанной петлёй оставляем в ПНП. Прокладываем нить 2 на нужное число игл, обвиваем её нитью 3, провязываем первую иглу вручную, оставляем иглу в ПНП и т.д. до конца ряда. Собираем концы всех нитей в одну руку,
 
натягиваем их немного сильнее, чем при вязании одной нитью и провязываем кареткой для интарсии.
и провязываем вручную 1 иглу с нитью 2

При вязании интарсии обязательно надо натягивать нити сильнее, чем при вязании кулирной глади, даже той же самой интарсионной кареткой, иначе на стыках двух цветовых пятен петли будут получаться слабыми, растянутыми, полотно будет выглядеть неаккуратным. Подходящее натяжение надо обязательно попробовать на образце перед началом вязания. Кстати говоря, плотность вязания обычной кареткой и интарсионной вполне может и не совпадать - это тоже надо обязательно проверить на образце и подобрать плотности так, чтобы при переходе с кулирной глади на интарсию и обратно граница между ними не была заметна

Для вязания второго ряда берём первую нить с того края, где находится интарсионная каретка, прокладываем её на нужное число игл, опускаем конец нити между иглами. Второй нитью обвиваем висящий конец первой, прокладываем нить 2 на нужные иглы и так до конца ряда

Выдвигать в ПНП первую иглу с нитью второго и последующего цветов уже не надо. Провязываем второй ряд. Нити после него запутываются, но это не страшно – при вязании третьего ряда, когда мы перекрутим их в обратном направлении, они опять повиснут свободно

 
Цепляются они друг за друга только если пряжа мохнатая или сильно кручёная (например, хлопок или вискоза такими часто бывают) – тогда, конечно, приходится помучиться. Чтобы клубки не мешались друг другу в процессе работы, я ставлю на пол несколько коробок из-под обуви, при необходимости делаю в них перегородки из картона и раскладываю в них клубки – каждый в своё отделение. При добавлении или убавлении числа нитей ритм «скрутить-раскрутить» тоже нарушается, но его легко восстановить, если распутать нитки и заново разложить клубки по коробкам

Если рисунок предусматривает сдвиг цветовой границы, то прокладываем нити по схеме, на бОльшее или меньшее число игл.
 
Когда вязание нитью одного цвета заканчивается, её надо обрезать, оставив конец примерно в 10 см - потом его надо будет запрятать на изнанке иглой или крючком.