AEAPOH, Рамбама на эту тему почитай. Не говоря уже о том, что "Хасах шивто - соне бно" ... дословный перевод "Пожалевший посох ненавидит своего сына" Так посохом не били им управляли, (шевет это посох которым пользовались несиим колен израилевых). И этот стих говорит о том чтобы наказывать ребенка за плохое и поощрять за хорошее, то есть проявлять родительскую ассертивность. Однако же телесные наказания в качестве меры моральной запрещены Рамбамом. Он писал что нельзя бить ребенка если он уже понимает слова. При том, шлепки он допускал чисто не говорящим детям в момент опасности, например если он со спицами в розетку лезет то этот момент для подзатыльника а не разговоров.
Тем не менее именно планомерное избиение в качестве воспитательной меры на постоянной основе, когда берешь ремень и вот прямо хладнокровно так высекаешь, это никто не поощрял не в талмуде не в поздних трактовках.