Если не помнить - будешь повторять - а это грустное зрелище ..
Скорее, надо прощать себя за ошибки, понимая их, себя ..
А помнить надо - просто, чтобы они стали пройденным жизненным этапом - именно для того, чтобы вести полноценную жизнь, в которой так много зависит от нас самих - в том числе и от того, смогли ли мы правильно принять собственные ошибки, сделав соответствующие выводы.