Родовое имение князей Гогенцоллерн получило свое название от горы Цоллерн вблизи города Хехинген. 

Вот как это слово будет по-русски? Принцебау? Ну да ладно. 

Загородная резиденция принцессы Амалии Зефирин из рода Зальм. В настоящее время резиденция находится практически в центре города Зигмаринген

Про Зигмаринген в интернете совсем немного информации. 

5 августа в 6 утра по парижскому времени мы поспешили покинуть столицу Франции, дабы не попасть в утренние парижские пробки, которые не многим меньше московских. При выезде из города мы таки вляпались в одну и тащились минут 40 со скоростью беременной черепахи. А организм уже просил утреннюю дозу кофе и калорий, так что было принято решение позавтракать на первой заправке, как только вырвемся за город. 

 Мы в гостях у Светы в Зигмаринге и сегодня были в очаровательном средневековом замке