Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"
Электрическая дуга возбуждается между свариваемой деталью и графитовым электродом. Электрод закрепляется в держателе, который гибким кабелем присоединяется к одному из полюсов источника тока, как правило, к отрицательному — катоду. Свариваемые части помещают на металлической плите, соединенной со вторым полюсом источника тока. Дугу зажигают кратковременным соприкосновением электрода со свариваемой деталью. Электрическая дуга поддерживается при неизменном расстоянии между свариваемым металлом и электродом. Это расстояние определяет длину дуги и приблизительно равно диаметру электрода. Плазма дуги с температурой свыше 5000° расплавляет кромки свариваемых частей, и металл кромок сливается в общую ванночку. При передвижении дуги вдоль свариваемых кромок нагреваются и плавятся новые частицы металла, ванночка перемещается, а остающийся позади металл затвердевает, остывает и образует шов, соединяющий свариваемые части в одно целое. Часто ванночка пополняется присадочным металлом за счет оплавления прутков, вносимых в .плазму дуги.-Иногда присадочный металл укладывают в разделку шва заранее. Сварка способом Бенардоса имеет ограниченное применение в промышленности. Ею пользуются для соединения с отбортовкой тонкостенных стальных деталей, где не требуется присадочный металл, для цветных металлов и чугуна, а также для наплавки порошковых твердых сплавов. При этом способе сварки обычно применяют постоянный ток, причем для устойчивости дуги и меньшего расхода электродов, а также для лучшего прогрева-стыка при сварке пользуются прямой полярностью: деталь включают анодом (+), а электрод — катодом (—).
Сварка по способу Славянова. Пря этой сварке применяют металлический электрод в виде проволоки. Дуга между электродом и основным металлом плавит их оба, причем образуется общая ванночка, где перемешивается весь расплавленный металл. Таким образом, электрод здесь служит одновременно присадочным металлом. Электродная проволока выпускается диаметром от 1 до 10 мм. Для сварки обычной стали чаще всего применяют мягкую стальную проволоку с 0,1-0,18% С, а, для легированной — проволоку марок Св-10ГС, Св-10ГСМ, Св-20ХГСА, Св-15М и др.
При ручной дуговой сварке способом Славянова пользуются почти исключительно электродами, покрытыми обмазкой. Покрытия электродов бывают тонкие (ионизирующие) и толстые (качественные). Тонкие покрытия наносятся-для повышения устойчивости дуги; они состоят из мела с жидким стеклом. Находящиеся в составе мела ионы кальция легко испаряются в плазме дуги, способствуя ее устойчивости. Вес ионизирующего покрытия составляет 1-2% от веса электрода, а толщина обмазки 0,1-0,25 мм. Толстые (качественные) обмазки должны не только обеспечивать устойчивость дуги, но и удовлетворять также другим требованиям.
Составы обмазок для толстых покрытий подбираются так, чтобы вокруг дуги создавалась газовая среда, защищающая металл электрода, стекающий в дуге, и металл ванночки от окисления н растворения в нем газов (например, азота). По мере плавления электродов обмазка шлакуется и шлак равномерно покрывает шов, защищая металл от окисления и насыщения азотом. Кроме того, шлак замедляет охлаждение металла, что способствует выделению растворенных газов и уплотнению шва. В случае необходимости в обмазку шва добавляют ферросплавы для легирования. Таким образом, в состав толстых покрытий входят ионизирующие (например, мел), газообразующие (мука), шлакообразующие (полевой шпат) вещества, а также раскислители (ферромарганец) и лигатуры. Вес качественной обмазки составляет 20-35% от веса электрода, а толщина ее 0,25-0,35 d, где d — диаметр электрода.
Электроды без обмазки называют голыми. При сварке голыми электродами шов не защищен от воздействия газов и к тому же быстро остывает; в нем остаются кислород и азот, а кроме них, неметаллические включения и газовые пузыри, которые не успевают всплыть. Такие швы уступают в прочности свариваемому металлу.
Во всех случаях, когда сварная конструкция или деталь машины должна выдерживать большие нагрузки давления газа или жидкости, применяют толстопркрытые электроды, обеспечивающие прочность и пластичность шва, не уступающих основному металлу.
Типичными пороками швов являются: непровар (местное отсутствие сплавления между наваренным и основным металлом), пористость металла швов, шлаковые включения ц трещины, пережог (окисление металла в шве и прилегающей к нему основе).
Эти пороки появляются при небрежной сварке, применении несоответствующих электродов и др.
В зоне шва структура металла и его механические свойства изменены вследствие нагрева при сварке и последующего охлаждения, поэтому в сварном шве имеются остаточные напряжения. Для устранения напряжений и выравнивания структуры производят отжиг сварных деталей.
Аппаратура для сварки. Для возникновения электрической дуги необходимо напряжение 18-25 в при металлическом электроде (напряжение холостого хода 55-65 в) и 35-40 в— при угольном электроде (напряжение холостого хода 60-80 в). В момент появления дуги, когда электрод касается изделия (короткое замыкание), сила тока растет, а напряжение падает почти до нуля; при удлинении дуги напряжение увеличивается.
Дуговая сварка возможна при постоянном и переменном токах. Дуга на постоянном токе устойчивее, но расход электроэнергии и стоимость сварки выше. Для питания дуги постоянным током применяют генераторы и выпрямители.
Для сварки переменным током используют сетевой ток стандартного напряжения (127, 220, 380, 500 в), который пропускают через сварочный аппарат, состоящий из понижающего трансформатора и регулятора тока.
Сварочные аппараты и генераторы делят на однопостовые — для питания одной дуги и многопостовые — для питания нескольких дуг. Многопостовую сварочную аппаратуру применяют в больших сварочных цехах.
На рис. 167 приведена схема включения сварочного аппарата переменного тока типа СТЭ завода сЭлектрик». Первичная обмотка трансформатора подключается к сети; ко вторичной обмотке низкого напряжения (55=65 в) подключается регулятор тока (дроссель), регулирующий ток в сварочной цепи. Ток регулируется изменением индуктивного сопротивления дросселя. Часть 3 сердечника может перемещаться с помощью винта от вращения рукоятки; при этом изменяется воздушный зазор а и, следовательно, индуктивность обмотки реактора. При увеличении зазора магнитное сопротивление сердечника возрастает, индуктивность обмотки реактора уменьшается и сварочный ток увеличивается; при уменьшении зазора сварочный ток уменьшается.
Сварочные генераторы постоянного тока приводятся в действие электродвигателем или двигателем внутреннего сгорания. Генераторы должны выдерживать большие токи (до 300 а и более), которые возникают при возбуждении дуги. Для защити глаз и лица сварщика от действия лучей дуги применяют щитки и шлемы с темными стеклами.
Дуговая сварка под защитным газом нашла теперь повсеместное применение. Сущность способа заключается в том, что к дуге подводится защитный газ, вследствие чего дуга горит не в воздухе, а в среде инертного газа (обычно аргона), защищающего расплавленный и застывающий металл от окисления и азотирования.
Аргоно-дуговая сварка производится зависимой дугой, т. е; горящей между голым электродом и свариваемым предметом в среде аргона. Аргонодуговой сваркой хорошо свариваются магниевые и алюминиевые сплавы, нержавеющая сталь, медь и другие металлы
и сплавы.
Кроме аргона, для целей сварки применяют углекислый газ, который дешевле аргона. Сварка в углекислом газе применяется для качественных швов, исправления пороков у отливок из углеродистой и легированной стали.
При сварке под защитными газами часто пользуются аппаратами с автоматической подачей сварочной проволоки.
Автоматизация электродуговой сварки. При ручной сварке сварщик должен поддерживать дугу, подавать электрод по мере расходования и передвигать дугу вдоль шва. Автоматизация этих приемов приводит к полуавтоматической и автоматической сварке.
При полуавтоматической сварке механизирована подача электрода в дугу, а при автоматической механизированы, кроме того, передвижение дуги вдоль шва и подача на него флюса.
Сущность способа автоматической электродуговой сварки состоит в следующем. Сварочная головка подает в зону дуги электродную проволоку из магазина. Для питания дуги, образующейся между основным металлом и электродной проволокой, можно применять переменный или постоянный ток. В заводских условиях обычно пользуются переменным током; сварка на постоянном токе применяется в полевых условиях, где для привода сварочного генератора постоянного тока используется двигатель внутреннего сгорания. По мере образования шва головка (а с ней и дуга) автоматически. перемещается вдоль разделки. Вместе с головкой перемещается бункер, из которого в разделку шва перед дугой засыпается гранулированный (сыпучий) флюс. Таким образом, сварка протекает под слоем флюса, защищающего навариваемый металл от воздуха. Часть флюса расплавляется от соприкосновения с дугой и при остывании образует корку, покрывающую шов и замедляющую охлаждение металла. Сыпучий флюс, оставшийся поверх корки, засасывается в бункер через сопло и шланг. Автоматическая сварка стали под слоем флюса в 5-10 раз производительнее ручной сварки.
Электродуговой резкой разделяют заготовку на части расплавлением по резу, а не выжиганием металла, поэтому ее применяют как для стали, так и для чугуна и цветных металлов.
Дуговая резка производится графитовым или угольным электродом. Резка металлическим электродом дороже, так как для нее пригодны только электроды с толстой обмазкой, необходимой для обильного шлакообразования.
Электродуговая резка не дает гладкого реза и поэтому применяется в основном для разделки лома, отрезки прибылей и литников у отливок из высоколегированной стали, не поддающейся газовой резке, и т. п.; производительность ее низкая.
В последнее время начали применять более производительные методы воздушно-дуговой резки, при которой расплавленный металл выдувается струей сжатого воздуха.
Для работы под водой применяют обмазку, плавящуюся несколько медленнее электродной проволоки. Вода вокруг дуги, испаряясь и частично разлагаясь, образует газовый пузырь, в котором дуга горит почти так же спокойно и устойчиво, как на воздухе.
Электрошлаковая сварка — способ бездуговой электрической сварки плавлением встык. Для наведения шлака применяют те же флюсы, что и при электрошлаковом переплаве стали.
В перегретом шлаке расплавляется электродная проволока и оплавляются свариваемые кромки основного металла. Электродный металл сливается в сварочной ванне с основным, образуя вместе сварной шов. Медные ползуны, охлаждаемые водой по мере наплавления шва, автоматически перемещаются вверх и обеспечивают принудительное формирование сварного шва. Ось шва расположена вертикально, направление сварки снизу вверх.
Лучшая по производительности, стоимости и качеству — электрошлаковая сварка при трехфазном питании. Она впервые позволила просто и напрочно скреплять части практически неограниченной толщины (чаще все же сваривают стыки толщиной 150-450 мм), притом за один проход и при малом расходе флюса и электроэнергии. Этот способ дает возможность заменить трудоемкие цельнолитые или цельнокованые крупные и даже огромные машинные части сварнолитыми, сварноковаными и сварнопрокатными, собранными из удобных в производстве деталей, Электрошлаковая сварка упростила сооружение уникальных прессов, прокатных станов, емкостей высокого давления из стали толщиной до 400 мм, кораблей и т. д.
При электрической контактной сварке для нагрева свариваемых частей используется тепло, выделяемое при прохождении тока через место сварки. В месте контакта деталей наблюдается увеличенное электрическое сопротивление по сравнению с другими участками цепи.
После достижения в зоне сварки необходимой температуры свариваемые части для их соединения сдавливают.
Существуют три вида контактной сварки: стыковая, точечная и роликовая.
Стыковая сварка. Для стыковой сварки соединяемые части зажимают в контактных колодках (губках) сварочной машины и пропускают через них ток большей силы, Индуктирующийся во вторичной обмотке трансформатора. При этом в зоне контакта частей выделяется большое количество тепла и происходит, нагрев их до сварочного жара. Нагретые части сдавливают и в месте их контакта происходит сварка; этот способ — сварка сопротивлением; он применяется для низкоуглеродистой стали и цветных металлов.
Другие разновидности стыковой: сварки: непрерывным и прерывистым оплавлением.
Роликовой сваркой сваривают всевозможные баки например, в автотракторостроении, тару, трубы, а также герметичные изделия из тонких металлических листов. По учебнику металловедения В. М. Никифорова (советский период)
...Интересный способ контрацепции — использование тампонов — придумали древние евреи. Он оказался настолько удачным, что еще в XIX в. английский ученый Фрэнсис Плэйтс настойчиво рекламировал его в одной из своих работ, попутно проводя детальный инструктаж: «Кусочек мягкой губки в форме маленького шарика, прикрепленный к очень узкой ленте и слегка увлажненный (если это удобно), вставляется перед половым сношением, а затем вынимается, и такой простой, легкий, гигиеничный и скромный способ, не нанося никакого вреда здоровью, может не только предотвращать множество бед и несчастий, но и принести обществу неисчислимые выгоды».
Кроме того, еврейским женщинам, не желающим иметь ребенка, предлагалось испить так называемого «напитка из корней». В III в. н.э. его приготавливали, смешивая александрийскую смолу, жидкие квасцы и садовый крокус, взятые «каждый по весу динария». Если в эту хитрую смесь добавляли три чаши вина, то она утрачивала противозачаточные свойства, но зато исцеляла от гонореи, а смешанное с двумя чашами пива это многоцелевое варево предохраняло и от зачатья, и от желтухи.
Жители прекрасной Эллады также внесли посильную лепту в создание средств контрацепции. Аристотель в IV в. до н.э. предлагал в качестве противозачаточного средства не что иное, как знаменитое оливковое масло, смешанное с маслом кедровым, свинцовой мазью или ладаном. Это средство следовало наносить на «ту часть матки, куда попадает семя».
Не отставали от греков и древнеримские ученые. Плиний, например, советовал женщинам использовать «мышиный помет, применяемый в виде жидкой мази». Неплохо, по мнению ученого, было проглотить экскременты улитки или голубя, смешанные все с тем же оливковым маслом и вином; надежным средством контрацепции считались помещенные под кровать... гениталии петуха. Плиний также считал, что если бедра женщины «смазать кровью, взятой из клещей на коже дикого черного быка», то она преисполнится «отвращением к половому сношению».
Более надежным можно считать совет Сорана из Эфеса (гинеколог, живший в начале II в. н.э.), который, прежде чем начать практику в Риме, обучался в просвещенной Александрии. Он отрицательно относился к популярным в то время оральным контрацептивам, описанным выше, и настойчиво рекомендовал использовать шерстяные тампоны, пропитанные клейким веществом или вяжущими средствами, стягивающими отверстие шейки матки. Кроме того, прогрессивный Соран не признавал широко распространенные «противозачаточные амулеты» и считал, что привычка носить «с собой кусок утробы львицы в шкатулке из слоновой кости» может сыграть с обладателем такого сувенира злую шутку.
Бытует мнение, что именно древние римляне первыми додумались до изобретения презервативов, напоминающих современные, — для их изготовления использовался мочевой пузырь козла. Однако, по мнению других ученых, тот факт, что первые регулярные упоминания об использовании презервативов появились лишь в XVI в., опровергает эту теорию.... Ника Чекина, газета "Плюс"
...Питерский Центр ЭКО — единственный в России, где готовят суррогатных матерей. С недавних пор там даже создали банк данных желающих выносить чужого ребенка. Но самой программе «Суррогатное материнство» уже почти два с половиной года. До ее введения был известен лишь единственный в истории случай вынашивания одной женщиной родного ребенка другой: в 90-м году в Харькове мать приняла в себя искусственно зачатый эмбрион своей дочери и родила собственную внучку.
Двое других суррогатных малышей появились на свет уже при участии специалистов питерского Центра ЭКО. Случай был беспрецедентный. Их генетической мамой стала женщина с удаленной маткой. До этого сенсационного события 26-летняя Ксения (имена и фамилии героинь изменены) четырежды делала аборты. Пятую беременность решила сохранить. Но после кесарева сечения ребенок умер на следующий же день, а у самой мамы начались осложнения. Матку пришлось удалить. Вместе с ней исчезла и надежда на материнство. Ксения впала в депрессию. Вывела из нее лишь новость о появлении в Институте Отта программы, позволяющей бесплодной паре иметь родного ребенка.
Ксения заметалась в поисках той, кто сдаст себя «напрокат». Согласилась одна из подруг — Ольга. Ее-то обретшая в жизни смысл женщина и привела в Центр ЭКО. Для начала обеих обследовали. Установив, что противопоказаний нет, приступили к синхронизации менструальных циклов. Через два месяца начались манипуляции с донорским материалом. Прошли они успешно. В пробирке зародились три новых жизни. И начало им с помощью медиков дали именно Ксения и ее муж. Сохранять эти жизни предстояло уже Ольге. ..
Все три эмбриона были пересажены в ее лоно. Однако прижились лишь два. Беременность первой суррогатной мамы России протекала с большими осложнениями. Пять раз Ольгу госпитализировали. И все это время в стационаре ее поддерживали гормонотерапией. На тридцать пятой неделе беременности медики вынуждены были произвести кесарево сечение. На свет появились две девочки весом 2 кг 165 г и 2 кг 140 г и длиной 45 и 42 сантиметра. Их сразу посадили на искусственное вскармливание и выписали вместе с суррогатной мамой через десять дней. В удовлетворительном состоянии.
После предоставления необходимых справок, в том числе заявления Ольги об отказе от детей в пользу Ксении и ее мужа, в загсе по месту жительства генетических родителей признали юридически. В России это был первый случай. До декабря 1995 года, когда приняли Семейный кодекс РФ, такого понятия, как «суррогатная мать», у нас не существовало вообще. Бездетная пара могла, конечно, привести в любой Центр ЭКО родственницу или подругу для вынашивания плода. Но потом с признанием генетических родителей возникли бы большие юридические проблемы. Даже если бы суррогатная мать написала заявление об отказе от ребенка, свои преимущественные права на его усыновление генетические папа и мама должны были доказывать в соответствующем департаменте. Или добиваться этого через суд. В противном случае усыновить малыша могла любая другая пара — из бесчисленных очередников или тех, кто, по мнению чиновников, больше ребенку подходит.
Семейный же кодекс упростил процедуру оформления материнства и отцовства генетических родителей, а вместе с этим узаконил и саму программу суррогатного материнства... Ирина Мастыкина, газета "Совершенно секретно" № 7, 1998 г.
Представьте, идет женщина в черном платье с красным браслетом и красной сумочкой. Опытный мужчина сразу же догадается, какого цвета на ней белье.
Меня воспитывали мужчины. И, руководствуясь своими взглядами на женский образ, они приучили меня приобретать все аксессуары: обувь, сумки, белье и украшения одного цвета. Со временем я поняла насколько это правильно. Особенно это касается украшений и белья - это последние вещи, которые женщина снимает с себя, и именно они должны быть максимально гармоничными, соблазнительными и обворожительными...
Красота женщины в глазах, в которые влюбляется мужчина. Ведь глаза - зеркало души. Чтобы подчеркнуть их блеск, необходимы красивые сережки. Это первое украшение, которое должна себе приобрести женщина. Серьги могут быть любыми - с бриллиантами или с камнями под цвет глаз.; Позже, когда женщина повзрослеет, ей захочется подчеркнуть свою' женственность. И я рекомендую ей начинать почаще носить броши. Все другие виды украшений выбираются исходя из того, какую часть своего тела женщина считает более привлекательной. Если она гордится своей грудью, необходимо ее выделять, украшая подвесками или колье. Красивые руки - не обойтись без браслетов... Нельзя руководствоваться в выборе украшений советами женщин. Женщина женщине всегда посоветует что-то более скромное, недорогое, подсознательная реакция, ведь мы все - соперницы... Ольга Макарова, журнал "bell'e", 10/август-сентябрь 2006
1.
Серия сообщений "Инструменты":инструменты, приспособления, оснастка
Часть 1 - Как защитить колёса автомобиля от саморезов?
Часть 2 - Сварка по способу Бенардоса
Часть 3 - Робот-ножницы и робот-тиски
Часть 4 - «ПАЯЛЬНИК» ДЛЯ КРЫШ
...
Часть 23 - Большая линза для высокотемпературных работ за счет энергии Солнца
Часть 24 - Технологии сварки с использованием компьютера
Часть 25 - Метод акустической эмиссии
