Микророботехнический комплекс для исследования желудочно-кишечного тракта. Состоит из автономной микрокапсулы, пояса-пеленгатора, приемно-анализирующей аппаратуры и аппаратуры управления. Технические характеристики радиокапсулы: размер капсулы, мм –16 (длина) х 8 (диаметр); вес, г ~ 12; напряжение источника питания, В - 1,2-1,5; емкость источника питания, мАч ~ 15-25; время нахождения в ЖКТ, час – 48-72. Пределы измерения физиологических параметров: рН - 1,0-9,0;  Р - 0-200 см. вод. ст;  T, град. С - 34-42. Источник информации – Лаборатория робототехники и мехатроники ИПМ РАН

 

Комплекс оборудования для проведения полимеразной цепной реакции (ПЦР) в реальном времени для клинико-диагностических исследований и ПЦР - тест система для определения болезни Лайма

Комплекс состоит из электронного устройства (прибора) считывающего информацию и тест-системы, с помощью которой проводится анализ.

В конструкции прибора заложен новый принцип считывающего устройства, который выгодно отличает его от аналогов.

Предлагаемая ПЦР-тест-система предназначена для выявления инфицированнности Borrelia burgdorferi sensu stricto, Borrelia garinii, Borrelia afzelii у лиц, подвергшихся укусам клещей вида Ixodes ricinus в весенне-осенний период... Сибирский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения Российской Федерации

 

АНТИВОЗРАСТНАЯ ТЕРАПИЯ ДЛЯ ОБЛАСТИ ЛИЦА, ШЕИ И ДЕКОЛЬТЕ. Мышечная стимуляция / релаксация посредством глубокой вибрации, производимой с помощью ХИВАМАТ® 200 Эвидент, способствует тренировке и поддержанию в тонусе лицевых мышц. Стимуляция продукции коллагена и клеточной регенерации придает более свежий и молодой вид коже. Противоотечное и антифибротическое действие обеспечивает гладкость, эластичность и способствует уменьшению морщин.

РЕАБИЛИТАЦИЯ ПОСЛЕ ПЛАСТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ И ЛАЗЕРНОГО ОБНОВЛЕНИЯ КОЖИ. При использовании ХИВАМАТ 200 Эвидент припухлость, покраснение и отек уменьшаются значительно быстрее. Аппарат можно использовать в раннем послеоперационном периоде, процесс выздоровления ускоряется, улучшаются характеристики рубцевания, уменьшается местное воспаление, и исчезают болевые ощущения на весь период заживления.

ДО- И ПОСЛЕОПЕРАЦИОННАЯ ТЕРАПИЯ. ХИВАМАТ 200 Эвидент обладает противоотечным, лимфодренажным, антифибротическим и антитоксическим действием и подготавливает ткани к процедуре липосакции, что способствует ее эффективности и продолжительности сохранения эффекта, а также уменьшает вероятность развития побочных эффектов.

ЦЕЛЛЮЛИТ. ХИВАМАТ 200 Эвидент воздействует на все патологические механизмы при целлюлите. Улучшается микроциркуляция, уменьшаются отеки и лимфостаз, подавляется воспалительный процесс, разглаживаются рубцы и уменьшается чувствительность к эстрогенам.

СТИМУЛЯЦИЯ ЗАЖИВЛЕНИЯ РАН. ХИВАМАТ 200 Эвидент способствует ускорению и активизации репаративных процессов в ране. Благодаря противоотечному и противовоспалительному эффектам, происходит улучшение и ускорение местных метаболических и трофических процессов во всех слоях ткани, а также процессов обновления ткани и образования рубца.

Противовоспалительное действие. Воздействие ХИВАМАТ 200 Эвидент подавляет воспаление в острой и хронической фазе, ограничивая миграцию провоспалительных клеток в участок поражения, уменьшая высвобождение медиаторов воспаления и замедляя поступления воды и белков из кровеносных и лимфатических сосудов.

ПРОТИВООТЕЧНОЕ ДЕЙСТВИЕ. В интерстициальной области ХИВАМАТ 200 Эвидент вызывает механическое раскрытие интерстициальных перегородок и пространств, содействуя, тем самым, интерстициальному дренажу. Происходит “смешивание” основных веществ и удаление интерстициальной жидкости и ее компонентов. Это значительно уменьшает вероятность развития отека и асептического воспаления. Доказательством служит значительное уменьшение отечности в области раны в процессе лечения. В хронических наблюдается уменьшение фиброза и уплотнения тканей.

ЛЕЧЕНИЕ ЦЕЛЛЮЛИТА. ХИВАМАТ 200 Эвидент положительно влияет на все клеточные и молекулярные механизмы при целлюлите. Улучшаются ток крови и лимфы в глубоких слоях кожи и подкожной клетчатки, уменьшаются отек и воспаления, снижается вероятность или предотвращается образование грубых фиброзных рубцов и уменьшается чувствительность клеток кожи к эстрогенам. Это обеспечивает эффективное лечение от целлюлита (степени I и II) у 80% женщин. Уменьшается обхват бедер, улучшается эластичность кожи и снижается возможность образования фиброза.

Лимфатический и венозный дренаж − необходимый элемент лечебно−профилактических процедур в традиционной и в эстетической медицине. Новое поколение стимуляторов кровообращения BodyDrain® восстанавливает динамический баланс всех жидкостей организма и функции различных тканей, подвергаемых воздействию.

Благодаря двум специальным программам воздействия на гладкую мускулатуру лимфатических и венозных сосудов (профилактика и стимуляция), наличию 4 электродов и функции помпажа лимфатических узлов, аппарат BodyDrain открывает широкие возможности использования в лечебной и эстетической медицине и может применяться в следующих случаях :

Устранение лимфатического и венозного стаза

Снятие отеков

Активация процессов заживления

Выведение токсинов при ожогах тканей

Лечение воспалительных процессов

Утилизация протеинов и жирных кислот

Bазоактивная селективная электростимуляция лимфатического и венозного оттока

Достижение оптимального жидкостного баланса в тканях путем дренажа

за счет активизации артериальной, венозной и лимфатической системы

Запатентованный метод лечения с помощью аппарата BodyDrain заключается в активации гладкой мускулатуры сосудов при помощи импульса, воспроизводящего сигнал вегетативной нервной системы ко всем гладким мышцам сосудов c помощью контактных электродов. Аппарат BodyDrain имеет две специфические программы, которые устанавливаются в зависимости от особенностей патологии и методики помпажа лимфатических узлов. На протяжении всего периода воздействия при заданном режиме активизируется естественная перистальтика лимфатической системы.

Лимфатический стимулятор нового поколения осуществляет дренаж и удаляет избыточную жидкость, патологические продукты обмена, вызванных перекисным окислением липидов и обеспечивает устранение проблем кровообращения на длительный срок.

Аппарат BodyDrain возвращает качество и функции тканям, улучшает работу всех дренажных систем, за счет стимуляции артериального притока, а также лимфатического и венозного оттока.

Селективная вазоактивная электростимуляция применяется в травматологии, ревматологии, при заболеваниях сосудов, до и после операций, в спортивной медицине, пластической хирургии …

Tерапевт определяет область воздействия в зависимости от нозологии и накладывает два или четыре электрода. Одновременно рекомендуется проводить помпаж соответствующих лимфатических узлов с помощью встроенной в аппарат вакуумной

системы. Затем устанавливается длительность воздействия (от 15 до 45 минут), тип лечения (стимуляция или профилактика) и сила электрического тока. Во время лечения у пациента появляются приятные ощущения, состояние улучшается уже после первой процедуры.

Новая профессиональная система отбеливания зубок для эстетической медицины и косметологии

ЗFace/SMILITE (General Project) - инновационная профессиональная система для отбеливания зубов.

Принцип действия:

Источник света (длина волны 460 нм) активизирует свойства веществ, содержащихся в отбеливающем геле (пероксид). Благодаря световому воздействию активные компоненты пероксидного геля за короткий отрезок времени (20 минут) борются с налетом, проникают внутрь эмали, делая зубы ярче и белее.

Набор инструментов

Характеристики аппарата:

• Полный охват осветителем для одновременного отбеливания верхней и нижней челюсти,

• Быстрая и легкая установка благодаря гибкой ручке и специальному шаровому шарнирному соединению,

• Жидкокристаллический дисплей и дружественный интерфейс управления,

• 3 высоко интенсивных светодиода с длиной волны 460 им.

• Максимально допустимая мощность 1800 мВт

• Компактный и легкий - устанавливается даже в небольших кабинетах,

• Одноразовые профессиональные комплекты инструментов поставляются вместе с аппаратом.

Относительные противопоказания (решение о возможности применения процедуры принимает стоматолог):

• Повреждения эмали и пломб

• Пародонтоз

• Наличие коронок/ мостов, искусственных зубов. По материалу MS Westfalia GmbH

 

ПЕРСПЕКТИВЫ И ОСОБЕННОСТИ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ МЕТОДИК НА ОСНОВЕ ТРАНС-РЕЗОНАНСНОГО ФУНКЦИОНАЛЬНОГО (ТРФ) ТОПОГРАФА. Метод ТРФ-топографии – комплекс специализированных диагностических программ и лечебных методик. Каждая из предложенных методик решает определенные задачи, решение которых будет способствовать более раннему выявлению и адекватной терапии заболеваний внутренних органов. (АННОТАЦИЯ)

ТРФ-топография представляет собой новый медицинский метод, являясь по своей сути – методом информационно-волновой медицины, метод позволяет: 

■ фиксировать физиологические нарушения в отсутствие видимых структурных изменений;

■ отображать картину физиологического состояния организма, выявлять локализацию патологических изменений; 

■ отслеживать динамику состояния организма в ходе проводимых лечебных мероприятий.

ТРФ-диагностика может быть использована при наблюдении за «неясными» пациентами с целью раннего выявления проявлений патологического процесса. 

В настоящее время перспективными для разработки можно считать следующие программы: скрининговую, пульмонологическую, маммологическую, офтальмологическую.

Скрининговая программа менее чем за час способна выявить отклонения функционального состояния организма, с последующим более подробным обследованием подозрительного органа традиционными методами. Эта программа позволяет не только выявить проблемные области, но и наметить приоритетные направления последующей диагностики. Возможности:

■ Выявление заболевания в фазе минимума проявлений (на начальных стадиях).

■ Оперативно отслеживать динамику физиологического состояния организма в ходе проводимых лечебных мероприятий и контролировать динамику лечебного процесса в целом в режиме мониторинга.

■ Проводить контролируемую резонансно-волновую коррекцию физиологического состояния органов и систем организма.

В маммологической программе изучение диагностических возможностей метода было направлено на разработку компьютерных методов обработки результатов дифференциации новообразований в маммологии – рак, доброкачественные новообразования, адекватности проводимой химио- и лучевой терапии. Реализация программы позволит повысить точность диагностики опухолей молочной железы, используя неинвазивный доступный диагностический метод. 

Пульмонологическая программа – это направление получило свое развитие в связи с необходимостью разработки доступных методов оперативного контроля адекватности проводимого лечения, а так же методов контроля разрешения патологических изменений. В отличие от лучевых методов диагностики (рентген), характеризующихся значимой лучевой нагрузкой, суммирующейся при повторных исследованиях, а так же отставанием от клинических проявлений, метод ТРФ-топографии лишен указанных недостатков. Что в сочетании с высокой чувствительностью к патологическим изменениям позволяет его использовать с целью оперативного контроля за состоянием больного и адекватностью его лечения практически неограниченно. 

Офтальмологическая программа. Важность разработки данного направления диктуется отсутствием доступных методов оценки степени воспалительной реакции глубинных структур глаза.

Предложен новый неинвазивной объективный метод диагностики воспалительной реакции глаза в ответ на операционную травму. Установлена тесная связь полученных результатов с оценками традиционных методов. 

В перспективе урологическое направление, так как результаты первичной клинической апробации свидетельствуют о возможности дифференциации и неинвазивной экспресс-диагностике опухолей используя ТРФ-топограф. 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 

Решение поставленных задач будет способствовать более раннему выявлению и адекватной терапии заболеваний внутренних органов. Никитина Е. Б., Громов М. С., Терехов И. В., Незнамов М. Н., Попович С. Е. (Саратовский Военно-медицинский институт), Петросян В. И, Дубовицкий С. А., Власкин С. В., Дягелев Б. Л. (Научно-производственная фирма «Телемак», г. Саратов)

 

Протез верхних конечностей с биоэлектрическим управлением. Это устройство с внешним малогабаритным источником энергии в виде электрических аккумуляторов и высокоэффективной электронной кистью. Протез освобождает инвалида от излишних энергетических затрат и использует для управления биоэлектрические сигналы мышц. Биоэлектрическая система управления протезами, с физиологической точки зрения, близка к управлению естественными движениями и обеспечивает, в большинстве случаев, протезирование с высоким уровнем реабилитации. Оболочка протеза весьма натуралистично воспроизводит фактуру человеческой кожи. Система обеспечивает два направления движения пальцев искусственной кисти протеза: активные схват и разжатие; пассивную ротацию кисти. Система устанавливается на гильзе протеза, являясь, по сути, автономным устройством. Технические характеристики: уровень входных сигналов, в диапазоне, мВ - 10-100; усилие схвата пальцев кисти, до Н - 80; время полного раскрытия кисти, не более, с - 1,5; максимальное расстояние между кончиками большого и указательного пальцев, не менее, мм - 65.

 

Италия. Болонский университет. Луиджи Гальвани проводит опыты на балконе своего дома. Подвешенная на медном крючке лягушка из-за порыва ветра коснулась железного листа, и в ту же минуту лапки ее резко сократились. Это навело Гальвани на мысль, что в живых, тканях возникает разность потенциалов и металл просто замкнул электрическую цепь,

Объяснение самого факта'оказалось неверным (лягушка служила, проводником между медью и железом), но та идея, что в живых тканях существует элсктрический потенциал, подтвердилась. Поэтому открытие биотоков мы относим к 1790 году. С тех пор множество исследователей изучало органическое электричество, но даже сегодня нельзя сказать, что тайна «живых» токов раскрыта полностью.

Возникновением электрических потенциалов в организме занимается наука, называемая электрофизиологией. В электрофизиологии существует три раздела: электроэнцефалография, которая изучает токи, возникающие в мозгу; электрокардиография, изучающая электрическую активность сердца, и электромиография, посвященная биотокам мышц.

Установлено, что сокращению мышц всегда предшествует возникший там электрический сигнал. Необходимо лишь «умственное» усилие, чтобы мышца сократилась и возник электрический потенциал, величина которого зависит от напряжения или скорости сокращения мышцы и может произвольно изменяться самим человеком (потенциал еще называют миоэлектрическим сигналом). Значит, именно мысль вызывает сокращение мышцы и появление миоэлектрического сигнала, иначе — биотоков.

Вырисовалась такая схема: мозг управляет сокращением мышцы, мышца, сокращаясь, генерирует биотоки. Не удивительно, что у специалистов появилась идея об использовании «живого» напряжения для управления каким-либо устройством. Произошло это так.

В 1957 году пять молодых ученых объединили свои усилия в конструировании действующей системы биоэлектрического управления. Уже через год А. Кобринский, Е. Полян, М. Брейдо, В. Гурфинкель, Я. Якобсон и Я. Словуцкий создали протез руки, управляемой с помощью биопотенциалов. Система работала очень четко, хотя и не отличалась особым изяществом. И снова поиски, открытия, находки. А потом пришло и признание.

...Летом 1960 года в Московском университете на Ленинских горах проходил 1-й Международный конгресс по автоматическому управлению. Этот конгресс был самым представительным форумом по кибернетике за последние годы. На нем присутствовал «отец кибернетики» Норберт Винер, и почти каждое сообщение представляло большой научный интерес.

Внезапно во время одного из докладов наступила настороженная тишина. На сцену вышел юноша, медленно подошел к доске, взял мел и написал: «Привет участникам конгресса!» Зал несколько минут молчал, а потом грянули аплодисменты, которым могли бы позавидовать эстрадные звезды первой величины. Что же восхитило маститых ученых! Человек, написавший эти простые слова... был без руки. Обыкновенный мелок сжимали пальцы протеза, который управлялся биотоками. Присутствующие в зале ученые, гости и корреспонденты стали свидетелями рождения нового раздела кибернетики — биоэлектрического управления.

Первые протезы управлялись с помощью усилителей, укрепленных на поясе, а сейчас существует принятый к массовому производству новый образец, где усилитель и питание к нему умещаются внутри самого протеза. Лицензии иа изготовление советских биоэлектрических протезов приобрели Англия и Канада.

Но биоэлектрическая система может найти применение не только в протезировании. Уже сейчас советскими учеными созданы дистанционные биоманипуляторы, работающие в «горячих» радиоактивных камерах. Не исключено, что с помощью биоточного усилителя пилот космического корабля или сверхзвукового истребителя при сильных перегрузках, когда нельзя пошевелить даже пальцем, будет управлять космическим кораблем или самолетом. Если же соединить биоэлектрическое управление с мощным радиопередатчиком, станет возможным управление планетоходами с Земли.

С каждым годом машины, аппараты становятся все сложнее. Катастрофически растет количество кнопок, выключателей, рычагов, которыми нужно управлять одновременно. В этом легко убедиться, заглянув в кабину современного пассажирского самолета или посмотрев пульт управления электростанцией. Но возможности человека ограничены — две руки, две ноги — вот и все. С помощью биоэлектрической системы это ограничение легко снимается. Как выяснили ученые, человек после небольшой тренировки способен генерировать биопотенциалы в различных сочетаниях, снимаемых с разных мышц. Причем число возможных сочетаний с ростом мышц — источников биотоков — стремительно увеличивается. Так, при пяти мышцах сочетаний становится 31, шести — 63, семи — 127, восьми — 256 и т. д. Каждое сочетание можно использовать в качестве команды для включения, выключения, управления каким-то объектом. Разве не заманчиво иметь 127-командное устройство для управления роботом, самолетом или автомобилем!

Как видите, перспективы применения биотоков уже сегодня кажутся очень внушительными. Но, несомненно, действительность превзойдет даже самые смелые предположения. Журнал «Моделист-конструктор» времён СССР

Нередко пианист, воспроизводя мелодию в уме, невольно шевелит пальцами рук, как бы перебирает клавиши. Но представьте себе, что этот человек лишился руки. Сможет ли он в подобном случае шевелить пальцами? Вопрос поначалу кажется абсурдным: как можно двигать тем, чего нет? Однако при ближайшем рассмотрении выясняется, что у пострадавшего сохраняются все ощущения движений. Воспроизводя в уме мелодию, он по-прежнему как бы ощущает послушное движение пальцев. При этом сокращаются мышцы культи — оставшейся части руки. Почему это происходит?

Мозг, командуя движениями руки, посылает к мышцам биотоки — слабые электрические сигналы. Он продолжает направлять их и тогда, когда часть руки ампутирована. Но в этом случае импульсы, поступая в нервные окончания культи и возбуждая усеченные мышцы, дают лишь ощущение тех или иных движений. Реализовать их мышцы не могут: «исполнительный механизм» — часть руки с кистью — отсутствует. При этом чем отчетливее и острее эти ощущения, тем больше сосредоточивается на них внимание инвалида. Многие пытались постичь эти явления и осмыслить, каким образом они могут быть использованы для создания совершенного протеза руки — механический служил все-таки в основном для маскировки физического недостатка... Надо думать, подобные мысли занимали не только инвалидов войны. Они волновали и ученых.

Поздним осенним вечером в октябре 1956 года в лабораторию к известному советскому ученому, специалисту по теории машин и автоматов А, Кобринскому зашел специалист по технике протезирования Я. Якобсон. Гость рассказывал о механических протезах предплечья, объяснял принцип их действия, сетовал, что механические протезы с большим трудом воспроизводят даже простейшие движения...

Тогда-то у собеседников и возникла идея — использовать для управления протезом руки биотоки мозга. Как известно, путь от идеи до ее реализации нелегок. Нужно было всесторонне исследовать проблему биоэлектрического протезирования, провести огромную теоретическую и экспериментальную работу. Такого рода исследования были поставлены широко. Помимо А. Кобринского и Я. Якобсона, в разработку и экспериментирование включились многие сотрудники Центрального института протезирования во главе с его директором, профессором Б. Ильиным-Поповым.

Прошло менее четырех лет со дня первой встречи ученого с инженером-протезистом. И когда летом 1960 года в Москве проходил первый Международный конгресс по автоматическому управлению, на сцену поднялся молодой человек с биоэлектрическим протезом предплечья. Искусственной рукой он взял мел и написал на черной доске: «Привет участникам конгресса». Присутствующие в зале с громадным любопытством встретили этот сюрприз, засыпали вопросами советских специалистов.

Как же действует биоэлектрический протез предплечья? Когда у человека возникает желание сжать кисть, мозг преобразует это желание в биоэлектрический сигнал, поступающий по нервной сети в усеченную мышцу. Отсюда биотоки передаются в миниатюрный полупроводниковый блок управления, который соединен с электрическим микродвигателем, приводящим в движение механизм кисти.

Пользоваться искусственной рукой очень просто, для этого не нужно никаких неестественных усилий: легкое сокращение одной мышцы культи заставляет кисть сжаться, сокращение другой раскрывает ее. Протез надежно работает при любом положении руки. Но более всего, пожалуй, поражает возможность выполнять им тонкие действия — удерживать иголку, хрупкую вещь или пинцет. Освоив усилия при сжимании кисти, можно, например, выдавливать зубную пасту из тюбика. А быстрое раскрытие кисти в нужный момент позволяет, скажем, бросать теннисный мяч в цель. Протез помогает в работе с пишущей машинкой и фотоаппаратом, в ремонте радиоаппаратуры и в управлении автомашиной.

Биоэлектрическая рука уже вернула радость труда многим людям. В прошлом году в СССР было изготовлено 700 таких протезов. А к 1970 году будет выпущено 10 тысяч.

Биоэлектрическая рука, созданная в Москве, получила широкую известность и международное признание. Доктор Реджинальд Джонс, глава делегации английских медиков, познакомившихся с ней года два назад, сказал: «Русские достигли огромного прогресса в электронной физиологии...» Англичане не остановились на добрых отзывах: они купили у нас лицензию и теперь сами производят такие же протезы. Приобрела лицензию и Канада. Исключительно высокую оценку получило недавно советское изобретение на 50-м конгрессе итальянских травматологов. Английский писатель Джеймс Олдридж назвал это изобретение уроком гуманизма, который оставит глубокий след во многих сердцах.

Создатели новых протезов не считают свою работу завершенной, они намерены создать биоруку, которая будет выполнять еще более тонкие и сложные движения. А недавно инженеры задались вопросом: нельзя ли сделать так, чтобы искусственная рука чувствовала, осязала, как живая? Оказалось, можно. И теперь специалисты готовятся сделать новый, казалось бы, фантастический шаг на пути к дальнейшему «оживлению» искусственных рук.

В Московском политехническом музее есть удивительная игрушка: модель электропоезда, которым может «мысленно» управлять любой посетитель. Стоит лишь подумать о том, чтобы поезд двинулся с места, напрячь мышцу — и он послушно пускается в путь. А когда в мыслях ему приказывают «стоп», поезд останавливается. Хитроумный механизм и руку человека связывает тонкий провод. По нему время от времени передаются биоэлектрические сигналы.

Секрет управления игрушечным поездом и электронной рукой один и тот же. А это значит, как легко может догадаться читатель, что проблема биоэлектрического управления далеко выходит за рамки протезирования. Об этом вслед за советскими учеными писал основоположник кибернетики Норберт Винер в своем последнем труде «Бог и Голем». Размышляя о перспективах советских работ по биоэлектрическому управлению, Н. Винер говорил о возможности найти совершенно новый, непосредственный контакт человека с машиной, о создании систем, где невиданные механические конструкции будут подчиняться мозгу, как мышцы живой руки. Из сборника "Эврика", 1967 год

 

Разработка силового модуля для медицинского робота. Манипуляции на мягких тканях человека представляют собой механические воздействия на мягкие ткани, вызывающие их деформацию на определённых участках (механорецепторов, биологически активных точек, стенок сосудов), что приводит к изменению состояния человека в целом или отдельных его частей и органов. Усилие взаимодействия инструмента робота с телом пациента контролируется позиционно-силовой системой управления. Кинематические и динамические характеристики робота и возможности позиционно-силового управления позволяют выполнить широкий комплекс манипуляций на мягких тканях для релаксации и мобилизации пациента. Для реализации позиционно силового управления в медицинском роботе используется силовой модуль, в состав которого входят следующие элементы: чувствительные тензоэлементы, измеряющие осевую и тангенциальную компоненты вектора усилия, возникающего при взаимодействии инструмента робота с телом пациента; силовой нагружатель-компенсатор.  Массажные движения представляют собой пространственные перемещения рук массажиста или инструмента в его руках, или в руках робота. Разнообразие движений велико - на отдельных участках мягких тканей это прямолинейные, дуговые, спиральные, винтовые движения. Траектории движений сильно различаются по причине большого диапазона, параметров рельефа поверхности мягких тканей пациентов. В зависимости от величины и направления деформаций мягких тканей массажные движения называются поглаживанием, выжиманием, разминанием, растиранием, защипыванием, оттягиванием. В докладе приведена таблица, в которой представлен ряд процедур и схемы нагружения мягких тканей. Показано, каким образом в силовом взаимодействии мягких тканей и инструмента участвуют следующие силы: усилие сопротивления среды, момент сопротивления среды, сила упругости, сила трения, инерционная сила. В рамках механики целью манипуляций на мягких тканях является направленное деформирование определённых активных участков мягких тканей. Это - цель манипуляций и врача, и робота. Для робота необходимые манипуляции могут быть воспроизведением движений рук человека, а впоследствии, с учетом возможностей робота, появятся новые, неизвестные сейчас манипуляционные техники. В результате проведённых экспериментов с использованием различных инструментов и применения разнообразных методик манипуляций были получены данные, позволяющие провести сравнительную оценку приёмов и параметров взаимодействия, что необходимо для дальнейшего воспроизведения процедур массажа и мануальной терапии роботом (в докладе приведена таблица с этими данными). Идеальной конструкцией для позиционно силового управления медицинского робота является шестикомпонентный датчик усилия. Были разработаны и испытаны некоторые упрощенные варианты. Силовой нагружатель входит в состав силового модуля, чтобы компенсировать ошибки активной позиционно-силовой системы управления. Это необходимо при больших скоростях перемещений и значительном рельефе поверхности. Простейший компенсатор - пружина - не обеспечивает постоянство усилия при различных деформациях мягких тканей. Этого недостатка лишен пневмонагружатель, который сохраняет усилие во всём диапазоне перемещения поршня. Предварительные исследования с демонстрационным образцом, при работе на макетах и пациентах показали необходимость разработки силового модуля, с пневмонагружателем и трёхкомпонентным тензодатчиком. На участках подхода инструмента до контакта с тканями эффективным будет применение локационного датчика. По докладу Архипова М. В.: Брагина М. В.Журавлёва В. В.: на Научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы-2004»

 

БОЛЕЗНЕННЫЕ МЕНСТРУАЦИИ 

1. Девясил высокий, корневища с корнями, 1 чайную ложку сухих измельченных корней на 1 стакан остуженной кипяченой воды. Настоять 8 часов, процедить. Принимать по 1/4 стакана 4 раза в день за 20 минут до еды при болезненных менструациях и их отсутствии, при опущении матки. Можно заваривать так: 1 столовую ложку корней на 1 стакан воды. Кипятить 10-15 минут. Настоять, укутав 30 минут, процедить. Принимать по 1/4,стакана 3-4 раза в день до еды.

2, Душица, трава. Смотри главу «Задержки месячных». Применяется при задержке менструации и при  болезненных менструациях,

3. Клевер луговой (красный), цветы, Смотри главу «Кровоостанавливающие средства» Применяется при трудных и болезненных менструациях и маточных кровотечениях 

4. Мелисса лекарственная, растение, 8-10 г травы на 500 г кипятка. Настоять, укутав, 30-40 минут, процедить. Принимать глотками в течение дня всю эту дозу. Мелисса обладает антиспазматическим, успокаивающим, укрепляющим сердечную мышцу, стимулирующим центральную нервную систему свойствами

Применяют при болезненных менструациях, головной боли, головокружении, малокровии, одышке, астме, бессоннице, при задержке месячных, спазмах в желудке и  т. д. На Украине мелиссу используют при женских заболеваниях, почему и называют ее там «маточником» 

5. Пижма обыкновенная, цветочные  корзинки. 1 столовую ложку цветков на 1 стакан кипятка. Настоять, укутав, 1 час, процедить. Принимать по 1 столовой ложке 5—6 раз в день. Применяется для регулирования неправильных менструаций; при обильных, болезненных и нерегулярных месячных, при головной боли, ревматизме, болезнях печени (гепатите, ангиохолите), а также для уменьшения и остановки менструаций.

6. Ромашка аптечная, цветы. Смотри главу «Задержка месячных».

7. Сельдерей, семена. 1 чайную ложку семян на 2 стакана остуженной кипяченой воды. Настоять 8 часов, процедить. Принимать по 1 столовой ложке 3-4 раза в день за 30 минут до еды. Применяется для возбуждения аппетита, как ветрогонное и мочегонное -средство и при затрудненных и болезненных менструациях.

8. Тысячелистник, трава. 1 столовую ложку сухой травы на 1 стакан кипятка, настоять, укутав, 1 час, процедить. Принимать по 1 столовой ложке 3-4 раза в день до еды при ненормальных, болезненных менструациях, как обезболивающее, противовоспалительное регулирующее менструации средство. Журнал "Сельская молодежь"

 

 

Система гидротерапии «Maxi Jacuzzi». Массажирующее действие нацелено на наиболее чувствительные части тела типа затылочного, поясничного и областей плеча. Результат – полезное возбуждение невралгических точек (аналогично точкам «спускового механизма» в иглоукалывании).

Нежный или бархатный гидромассаж, обеспечивающий расслабление или размышление. Очень полезно эстетически, чтобы настроить мускулы, настроить бюст и сжечь целлюлит.

Режим для массажа ног. Улучшает кровь, и обращение лимфы тает усталость и что тяжело чувство из-за сидячего стиля жизни.

Следующая придумка для гидромассажа – акустическая система AquaTremor, разработанная для звукового массажа (разработчики предупреждают: в некоторых бассейнах звуковые колебания гасятся из–за прилегания пенополиуретана к чаше бассейна). Специальные трансдьюсеры, установленные на чаше бассейна, позволяют воде стать проводником звуковых волн. Клиент, находясь в воде, чувствует мощные низкочастотные звуки диапазона 46–68 Гц.