есть 2 пути:

1. покупаешь в канцтоварах фломастеры для ткани и рисуешь согласно инструкции

2. придумываешь изображение, берешь справочник, ищешь рекламное агентство, которое оказывает услугу "Нанесение логотипа на сувениры", приходишь туда и за некоторую плату тебе все делают.

во втором случае надо учесть несколько факторов
А. обязательно договорись, что они не будут ничего наносить, пока ты не посмотришь оригинал-макет (то, что сваяют их дизайнеры, вовсе не обязательно будет воплощение твоего пожелания)

Б. обрати внимание на их лого (они имеют тенденцию на самом видном месте ставить свой копирайт (нафига тебе это надо на твоей фуболке?) это надо тоже оговорить