Пункт 9.4 ПДД разъясняет ситуацию с опережением ТС, движущихся на дорогах с несколькими полосами в одном направлении.


Вне населённых пунктов
Отмечается, что вне населённых пунктов водители должны вести свои автомобили по возможности ближе к правому краю проезжей части. При этом занимать левые полосы движения при свободных правых запрещено.
Таким образом, не уступать дорогу автомобилю, который хочет совершить опережение, можно в том случае, если нет возможности занять правую полосу.
В населённых пунктах
Правило по поводу движения вне населённых пунктов также актуально в населённых пунктах в следующих случаях:
дорога обозначена знаком «Автомагистраль» или «Дорога для автомобилей»;
на ней разрешено движение со скоростью более 80 км/ч.
В остальных случаях при движении в населённых пунктах ПДД разрешают водителям использовать наиболее удобную для них полосу. Предписания уступать полосу другому участнику движения нет. То есть можно не уступать. Хотя сигнал фарами дальнего света не трактуется в ПДД как просьба к водителю попутного транспорта уступить дорогу, он является правилом своеобразного этикета на дороге. Следование ему не только воспринимается как знак вежливости, но и повышает безопасность на дороге. Однако и в таких случаях стоит прежде всего думать о ПДД, а не об этикете.
Также отдельно указано, что если на дорогах в населённых пунктах все полосы движения заняты, то менять полосу разрешается только для поворота налево или направо, разворота, остановки или объезда препятствия. На дорогах с тремя и более полосами
Отдельно в ПДД прописаны случаи движения на дорогах, где в одном направлении три полосы и более. Эти правила применимы как в населённых пунктах, так и вне их.
Занимать крайнюю левую полосу на таких дорогах можно только:
при интенсивном движении, когда заняты другие полосы;
для поворота налево;
для разворота.
Грузовым автомобилям с разрешённой максимальной массой более 2,5 т занимать крайнюю левую полосу разрешено только для поворота налево или разворота.