Древесные кенгуру от своих наземных собратьев отличаются тем, что они на земле не прыгают, а бегают,  лазают по деревьям – в этом им помогают мощные когти  и короткие задние лапки с широкой подошвой. Зверьки перебираться легко с одного на другое дерево, могут спрыгнуть вниз, а при неудачном прыжке их защитит меховая шубка. Прыгать помогает им хвост, который длиннее туловища и служит своеобразным рулем при прыжках. 

Древесные кенгуру обитают в тропических лесах острова Новая Гвинея, в северо-восточной части австралийского штата Квинсленд (полуостров Кейп-Йорк) и на близлежащих островах, как правило, - в гористой местности. Они - отличные скалолазы.