Човешкият пенис е външен мъжки интромитентен орган, който освен това служи като пикочен тракт. Основните части са корен (radix); тяло (корпус); и епитела на пениса, включително кожата на тялото и препуциума (отпред), покриващи пениса. Тялото на пениса се състои от три колони тъкан: две кавернозни тела от дорзалната страна и спонгиозно тяло между тях от вентралната страна.  

Човешката мъжка уретра преминава през простатната жлеза, където се свързва с еякулационния канал и след това през пениса. Уретрата преминава през спонгиозното тяло и нейният отвор, меатусът (/miːˈeɪtəs/), се намира в края на пениса. Това е канал както за уриниране, така и за еякулация на сперматозоиди (виж мъжката репродуктивна система.) По-голямата част от пениса се развива от същата ембрионална тъкан, както и клитора при жените. Кожата около пениса и уретрата идва от същата ембрионална тъкан, която развива малките срамни устни при жените.[1][2] Ерекцията е втвърдяване и ерекция на пениса, което се случва по време на сексуална възбуда. Ерекция може да възникне и при сексуални ситуации; спонтанна сексуална ерекция често се появява по време на юношеството и по време на сън. Стълбът на пениса в (неадекватна) позиция има усещането за плътна гъба, обвита в много гладка кожа тип клепач. Пенисът на пениса при необрязаните мъже е покрит от препуциума. В напълно еректирало (твърдо) състояние стволът на пениса е твърда, плътно опъната кожа. Пенисът на еректирал пенис има усещането за сурова гъба. Еректиралият пенис може да бъде прав или извит и може да сочи нагоре, надолу или право напред. Към 2015 г. най-доброто изследване на размера на пениса установи, че средният еректирал човешки пенис е дълъг 13,12 см (5,17 инча) и обиколка 11,66 см (4,59 инча). [3] [4] Нито възрастта, нито размерът на пениса с петна предсказва точно продължителността на ерекцията. Най-честата форма на модификация на пениса е обрязването и пиърсинга. Обрязването е премахването на част или цялата препуциума поради различни културни, религиозни и по-рядко медицински причини и практиката е противоречива. В момента учените работят за частично или пълно възстановяване на структурата на човешкия пенис. Пациентите, които могат да се възползват най-много в тази област, са тези с вродени дефекти, рак, наранявания, които изискват отстраняване на целия или част от пениса, и мъже, които желаят да обърнат болестните форми чрез принудителна генитална модификация.

Choveshkiyat penis se sŭstoi ot tri koloni tŭkan: dve kavernozni tela lezhat edno do drugo ot dorzalnata strana i edno spongiozno tyalo e razpolozheno mezhdu tyakh ot ventralnata strana.[6] Razshireniyat i lukovichen kraĭ na corpus spongiosum obrazuva penisa s dva spetsifichni vida sinusoidi, koito poddŭrzhat preputsiuma, rekhava gŭnka na kozhata, koyato mozhe da se pribere, za da razkrie penisa pri vŭzrastni.[7] Myastoto ot dolnata strana na penisa, kŭdeto e prikrepena preputsiuma, se naricha frenum ili frenulum. Zaoblenata osnova na penisa se naricha korona. Septalnata rana e izpŭknala liniya ot dolnata strana na penisa.