Две главные темы Исхода — освобождение из Египта (1—15 главы) и Синайский союз — Завет Бога с народом (19—40 главы). В книге описано и странствие Израиля по пустыне после выхода из Египта (15—18 главы).

Основная мысль книги — Бог проявляет Себя не как далекая от человека сила, а как Личность, действующая в истории как Избавитель от рабства, требующая от Своих избранников верности Себе и нравственной чистоты. Центральное действующее лицо книги — вождь и пророк Моисей, воспринявший веру Авраама и возведший человечество на новую ступень откровения о Боге.

Содержание книги Исход. Израиль, угнетаемый фараоном. Жизнь Моисея до призвания его Богом на служение. Моисей и Аарон перед фараоном. Установление Пасхи. Исход еврейского народа из Египта. Гибель фараона с войском. Установление празднования субботы. Откровение Бога Моисею на горе Синай, десять заповедей. Завет Бога с народом через Моисея. Божие повеление о скинии, ее священнослужителях и устройстве. Нарушение Завета, возобновление его. Приготовление скинии и освящение ее.

События, которые описываются в книге Исход, занимают 215 лет.