Машенька приехала в дом профессора Окаёмова, своего деда, неожиданно, без предупреждения. Ей сложно понять замкнутый, непростой характер деда. Но всё, что пришло в дом вместе с внучкой, не может оставить старого профессора равнодушным и начинает доставлять старику не только радость и удовлетворение, но ещё и чувство ответственности за судьбу внучки.

Фильм-спектакль «Машенька» — это семейная картина Чирковых. В нем Борис Петрович выступает в роли отца семейства. Жена играет невестку, а настоящая дочь Мила, которая родилась, когда актеру было 50 лет, его внучку.