из директории
# /usr/local/bin/growisofs -dvd-compat -Z /dev/cdrom -J -R -iso-level 3 /path/to/datadir
и из iso файла:
# /usr/local/bin/growisofs -dvd-compat -Z /dev/cdrom=imagefile.iso

перезапись dvd+rw из директории
# growisofs -Z /dev/cd0 -J -R /path/to/newdata

зы
еще тута - http://www.freebsd.org/doc/ru_RU.KOI8-R/books/handbook/creating-dvds.html