Если вам необходимо работать с usb-устройствами в virtualbox из под ubuntu, то все что вам надо сделать - это добавить себя в группу vboxusers следующей командой в терминале:

sudo usermod -a -G vboxusers %username%

где, %username% - собственно ваше имя пользователя.

Теперь достаточно будет просто выбрать usb-устройство в меню Virtual Box'а.