Замок построен в стиле барокко и представляет собой образец резиденции владельца малого княжества в виде ренессансного дворцового сооружения. Первоначально на этом месте находился средневековый замок на воде, а современное здание построено в XVI—XVIII веках по указанию графа Вольфганга II фон Гогенлоэ. Замок знаменит своим Рыцарским залом, оформленным сценами охоты, фигурами животных в натуральную величину и кассетным потолком, заполненным жанровыми картинами. В своё время здесь находилась лаборатория алхимика.

Владельцами замка до начала XIX века были представители известного рода Гогенлоэ.Помещения сохранились в первоначальном виде и потому здание представляет собой подлинный образец культуры жилища своего времени. Замок знаменит, также, и своим дворцовым парком с оранжереей, созданных во французском стиле Версаля в 1708—1710 годах. В парке находятся более 50 статуй. 

История старинного города в земле Баден-Вюртемберг с XVI века была неразрывно связана с историей древнего рода. Они выстроили ренессансный дворец с великолепным барочным садом, оформили ансамбль городского центра. Архитектурный облик сегодняшнего Вайкерсхайма формируют фахверковые дома, узкие улочки, сохранившие средневековые черты.

Большую часть внутреннего убранства дворца составляет обстановка, сохранившаяся с XVIII века. Двухэтажный Рыцарский зал (1600 г.) украшают искусно изготовленные кассетные потолки, закрепленные цепями на стропильных конструкциях. Они состоят из восьмиугольных кассет — каждая кассета заключена в деревянную раму и расписана сценами из рыцарской жизни. Роспись на стенах зала выполнена в сдержанной золотисто-коричневой гамме. 

Симметрично заложенный парковый комплекс с его оранжереями, галереями, скульптурами и фонтаном Геракла составляет единую композицию в стиле барокко