Вообще, сначала реку обозвали в честь вендов, потом замок, а уже позднее, от реки и замка - город.
Кстати, представь себе - идём по Королевской Миле в Эдинбурге, и нате вам - разукрашенная корова. Принимая во внимание, что в Вентспилсе приходится бывать регулярно - маленький шок.