simplex_method,
А я всё и увидел!
Как сделаны крепления рук в плечах фигурки и что есть работа шарниров в сгибах-локтях ... там всё видно и сразу понятно!
Но у Вас Мастер руки у лыжника сразу висят вниз и упираются "палками" в снег-землю. Т.е. фигурка двигается как на ходулях, двигается как инвалид зажимая в подмышках и удерживая вытянутыми вниз руками специальные костыли.
Настоящий лыжник держит палки в согнутых как буква "Г" руках.
От локтя рука идёт горизонтально и кисть зажимает палку идушую вертикально!
На костылях неполучится отталкиваться попеременно разными руками ( только по принципу: оба костыля вперёд - тело и ноги с лыжами подтянули и выдвинули немного вперёд отталкиваясь костылями, потом цикл повторяется. )

Ошибка в решении модели!
Я только это и хотел сказать.

Без обид?