Дим, как человек учивший психологию деятельности, могу сказать, что навыки формируются по одной и той же схеме независимо от возраста.
Нужен простой четкий алгоритм - что за чем делать. Составь его сам и объясни. У маленьких детей в силу особенностей нервной системы плохо усваиваются поочередные действия разными руками(ногами).Возможно, когда вы говорите "нажимай сильнее" он нажимает обеими ногами? или отпускает педаль и поэтому ничего не выходит. Это как учить перешагивать порожек (крестницу учила недавно). Подняли правую ногу, поставили на пол, потом подняли левую поставили рядом. Как только она пыталась поднять обе или поднять левую пока еще не поставила правую, все облом - упали. Да, еще надо обязательно проговаривать алгоритм вслух с ребенком, тогда он быстрее усваивается. Это взрослый может проговаривать про себя, а ребенку нужно вслух.
Желаю удачи!