Чтобы творить добро на самом деле, необходимо иметь голову на плечах и сто раз подумать, прежде чем что-то сделать. Одно из любимых присловий одной знакомой психологини:"Сейчас догоню и осчастливлю!" - Она применяет его к как раз к тем людям, которые кидаются творить добро другим, не разобравшись, что именно будет добром в данной ситуации. Не хотелось бы писать здесь докторскую диссертацию о том, что есть добро. Об этом и без меня многие пишут. А для меня важно что именно сейчас, именно здесь, именно этот человек делает именно этим людям/человеку в данной конкретной ситуации.
Что касается червяка, то и его эмоции, и чувство боли, и извивания - следствия полученной травмы. Лично я так это понимаю.

Доброта , это не причинение зла, чего бы это не стоило!

То что описываешь ты , со слов знакомой психологини, именуется "Добротой с кулаками".

Твое же объяснение , "А для меня важно что именно сейчас, именно здесь, именно этот человек делает именно этим людям/человеку в данной конкретной ситуации." , мне совсем не понятно, наверное я не достаточно умна, что бы это понять...
Да и еще , по поводу червяков, их боли и их эмоций...
"No brain, no pain" — нет мозга, нет боли — это уже вывод биологов. Они считают, что насекомые, ракообразные, черви и моллюски не могут чувствовать боль в принципе. С выводом согласились далеко не все, и разгорелись дебаты.

Всё началось с того, что правительство Норвегии решило пересмотреть закон о защите животных. В связи с этим возникла необходимость в исследовании боли, дискомфорта и стресса среди беспозвоночных.

Об озабоченности властей данной проблемой свидетельствует хотя бы тот факт, что правительство готово было рассмотреть введение запрета на использования живых червей в качестве приманки для рыбы, если бы выяснилось, что червяки чувствуют боль, когда корчатся на крючке.

В общем, исследование было заказано, а соответствующим финансированием обеспечили Венчи Фарстад, профессора из школы ветеринарии в Осло и её коллег.

Итогом работы стал 39-страничный доклад, из которого следует: маловероятно, что беспозвоночные способны чувствовать боль, потому что нервная система у них примитивная, а мозги маленькие.

Не терзают страшные муки раков, крабов и омаров, которых живьём бросают в кипящую воду. Когда омара варят, ему совсем не больно. Чувствовать муки ему не дают примитивная нервная система и слаборазвитый мозг. Не страдает и червяк, которого надевают на крюк.

"Похоже, в случае с червями — это всего лишь рефлексы. Они могут что-то ощущать, но это не болезненно и не ставит под угрозу их благополучие, — объясняет профессор Фарстад. — У земляного червя очень простая нервная система. Его можно разрезать напополам, и он продолжит заниматься своими делами".