Толковый словарь русского языка Ушакова

СТЕ'РВА, ы.

1. ж., только ед. Труп животного, падаль (старин.). Одна собака, упершись лапами в стерву, мотая головой, отрывала с треском то, что зацепила. Л. Толстой.
2. м. и (преимущ.) ж., перен. Подлый, отвратительный человек (простореч. вульг. бран.).

3. м. и ж. Употр. как пренебрежительно-бранное слово в таком же знач., как черт и т. п. (простореч. вульг. бран.). — Стали брюхо щупать у Комедо. Ишь ты, стерва!... как барабан! Помяловский.

происходит от слова "СТЕ'РВО", старин.

То же, что "стерва" в 1 знач.

ПС: некоторые считают чем-то позитивным - "быть стервой".....от незнания, видимо.