Заходим сюда http://www.sefservicemap.com/lang-en/download.html
качаем сам компонент SEF Service Map 2.0.11 Component
потом приблуду для него из категории Integrators Compatible with Joomla 1.5
(если у Вас VM, то соответственно интегратор для VM...)
и последнее - качаем от туда же плагин для уже установленного и настроенного компонента SEF404.
(о настройке SEF404 подробно можно прочитать здесь - http://joomlaforum.ru/index.php/topic,76577.0.html)
