С помощью вот такой программки, я изучаю ПДД с нововведениями 2006 года.
Теория. И есть даже практика, на машинке кататься. Правда, практика реализована не очень удобно. Лучше садится сразу за руль реальной машины. Но выучиться последовательность всех действий можно и с помощью этой программы.