ЦКБ МТ "Рубин" специализируется на проектировании подлодок и подводных необитаемых аппаратов. Большую часть субмарин в составе ВМФ России спроектировали на "Рубине", включая стратегические АПЛ класса "Борей" и неатомные подлодки класса "Варшавянка" и "Лада".

https://yandex.ru/news/story/CKB_Rubin_podvodnyj_bespilotnik_Surrogat-V_mozhet_imitirovat_dejstviya_submariny--afbc5e781c0b7a7669b32be75f6cd5a1?lang=ru&from=rss&wan=1&stid=ZNedJbpVtMvuQxbjGvrC