Между прочим, про корректируемые, а также самонаводящиеся, пули: Самонаводящиеся пули: один из проектов; Пули точно в цель; Управление пулями, баллистика; Полёт и наблюдение пули; Управление пулей влёт.

http://dxdt.ru/2014/07/14/6871/