Вчера интернет-компания представила первый выпуск Open Source-библиотеки Cartographer, реализующей SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). SLAM — это метод одновременной локализации и построения карты, используемый для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. SLAM — важный компонент автономных платформ (беспилотные автомобили, автоматизированные грузоподъемники, роботы-пылесосы и т.п.). Современные алгоритмы используют данные…

http://www.nixp.ru/news/13799.html