Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали нового робота-гуманоида, оснащенного кинодинамическим планировщиком движения и системой контроля падения. Согласно статье, опубликованной на arXiv, новый дизайн позволяет роботу выполнять обратное сальто и ряд других акробатических трюков.

https://www.popmech.ru/technologies/705853-konkurent-atlas-mit-razrabotal-robota-akrobata-sposobnogo-vypolnyat-salto/