Для создания несложного навигатора, который поможет избегать препятствий слепым и слабовидящим людям, понадобятся смартфон на Android и аппаратная платформа Arduino.

http://www.popmech.ru/gadgets/46345-samodelnyy-navigator-dlya-nezryachikh-preduprezhdaet-o-prepyatstviyakh-golosom/