Сегодня (10.04.2021) состоялся первый релиз библиотеки YAFL.

YAFL - это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

Библиотека ориентирована на применение во встраиваемых системах на базе микроконтроллеров с аппаратной поддержкой вычислений с плавающей точкой.

Для прототипирования алгоритмов обработки сигналов с использованием YAFL предполагается использовать Python 3.5+ и написанное на Cython расширение yaflpy.

Отличительные особенности библиотеки:

• библиотека нацелена на преимущественное использование статического выделения памяти;
• по мере возможности использованы алгоритмы, минимизирующие кеш-промахи;
• в YAFL реализованы квадратнокорневые варианты алгоритмов фильтрации на основе UDU-разложения;
• применены численно-стабильные методы вычислений, а так же регуляризация;
• библиотека содержит алгоритмы, в которых применены меры для:
  • устранения расходимости фильтров
  • взвешивания результатов измерений с целью снижения влияния промахов/помех.

YAFL находится на ранней стадии разработки, код и документация могут содержать ошибки. Текущая версия библиотеки: 0.10.0.

c, dsp, embedded

http://feedproxy.google.com/~r/org/LOR/~3/LPf1Jl0KUDs/16259946