Modbus — по сути дела, общепринятый стандарт в системах автоматизации для взаимодействия с датчиками, исполнительными механизмами, модулями ввода-вывода и программируемыми логическими контроллерами.
В сферах, где требуется событийная модель, его постепенно вытесняют более новые стандарты, такие как IEC-61850 1-ой и 4-ой версии, CANopen, DNP3 и подобные, однако благодаря простоте, модели «запрос-ответ» и возможности работы в полудуплексном режиме, Modbus остается отличным решением для систем телеметрии при работе через радиомодемы.
Читать дальше ->

https://habrahabr.ru/post/351172/