Изначально термин применялся к сильно обиженным и весьма озлобленным разведенным женщинам, у которых от предыдущего мужа (как водится в таких историях крайне социально неблагонадежного и эгоистичного, мягко говоря, и в большинстве случаев "найденного" на ближайшей пьяной дискотеке) остался ребенок. Расшифроывается как "Разведенка с прицепом". Это грубоватая аббревиатура, сродни как назвать девушку телкой или чувихой, но при этом это всё же не оскорбительно как назвать её падшей женщиной или еще чет там.
Постепенно это перекочевало с озлобленных (и откровенно долбанутых) любительниц замутить и развестись с гопником на всех разведенных женщин с ребенком, вне зависимости от причины развода и характера женщины.

Хотя приличнее и культурнее называть мать-одиночка, но там это уменьшает информацию - мать одиночка может быть и уважаемой вдовой, и совсем дешевой шлюхой, и разведенной из-за расхождения характеров, или разведенной невесть из-за чего, короче кем угодно, вплоть до вообще какой-нибудь изнасилованной в парке маньяком, решившей не делать аборт из гуманистических соображений (или еще каких-то). Кто угодно, любая выборка.

А РСП точнее, хотя сейчас это стало размыто и характер не всегда подходит под клише. Утрированная РСП - это эдакая мегера, ненавидящая бывшего мужа и желающая выйти замуж, потому что нечем кормить ребенка и чтобы отыграться на каком-нить другом мужике. Но это клише, а по факту может быть любой человек, а вовсе необязательно маньячка-феминистка какая-нить.

Гугл в помощь, если чо )

http://forum-people.ru/viewtopic.php?pid=896073#p896073