Да, мы с женой достаточно часто бываем в разных кафе и ресторанах.

В кафе - с целью времяпрепровождения, а в ресторанах - поесть.

Кроме того практически во время каждой выездной экскурсии я тоже вместе с туристами ем в ресторане.