Audi пришла к выводу, что на скользкой дороге даже при всех ведущих колесах потеря сцепления колес может наступить в момент переключения передач. Во избежание этого с 1998 года Audi-A8 оснащаются гидромеханической коробкой передач, которая передаеттяго- вое усилие непрерывно.

http://www.driveblog.ru/2014/01/31/vyivodyi-audi/