Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов,

http://keeperlink.info/281631-od-egorov-robototehnicheskie-mehatronnye-sistemy.html