Я придерживаюсь мнения, что если хочешь в чем-то разобраться, то реализуй этой сам. Данный туториал не первый, но если вы столкнулись с проблемой, что у вас не сходятся размерности, то он специально для вас.

Читать далее

https://habr.com/ru/post/711998/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=711998