25 ноября 2012 года в Таллинне проводилось крупнейшее в Балтии соревнование роботов — «Роботекс». Мы решили построить робота в категории профессиональный футбол. Конечно, это будет не Криштиану Роналдо, но вызов интересный. Я опишу детали создания и программирования робота. Имя его — Палмер.

Сам футбол проходит на площадке зеленого цвета, на котором расположены 11 оранжевых мячиков для гольфа. Имеются ворота, 15 см высотой и примерно 37 см шириной, желтые у одной стороны и синие с другой. Робот должен искать мячи на поле, захватывать их, выбирать нужные ворота и забивать. На поле находятся два робота. Побеждает тот, кто забьет больше мячей. Технические требования к роботу: цилиндр высотой 35 см и диаметром 35 см. Все просто.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249229/

Предлагаю читателям «Хабрахабра» перевод статьи Брэда Фроста (Brad Frost) «Atomic Web Design».



Мы не проектируем страницы, мы проектируем системы компонент. — Stephen Hay

По мере того, как ремесло веб-дизайна продолжает развиваться, мы всe больше ощущаем нужду в продуманной, системной разработке, в отличие от создания простых наборов веб страничек.

Многое было сказано насчeт создания систем дизайна, и наибольший акцент делается, в основном, на установление цветов, типографии, сеток, текстур и т.п. Такой тип мышления, несомненно, важен, но я чуть меньше заинтересован в этих аспектах дизайна, потому что, по большому счeту, они всегда субъективны. В последнее время меня больше озадачил вопрос о том, из чего состоят наши интерфейсы, и как мы можем проектировать их более систематично.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249223/

Теперь в приложении Я.Транспорт можно следить за московскими автобусами, троллейбусами и трамваями. Запустив приложение и нажав на значок нужной остановки, вы на карте увидите, какой транспорт к ней подойдёт и через сколько минут. А метки на карте покажут, где он находится в данный момент. В общей сложности Яндекс.Транспорту доступна информация о 758 автобусных, 80 троллейбусных и 38 трамвайных маршрутах столицы.



Идея Транспорта возникла больше трёх лет назад, а запустили мы его в марте 2014 года. До того ползающие метки автобусов включались в наших мобильных Картах как отдельный слой и были доступны в шести регионах — Казани, Омске, Нижнем Новгороде, Перми, Московской области и Новосибирске. Наши Карты того времени за счёт огромной популярности пробок были более важны автомобилистам, так что слой движущегося транспорта в настройках включали около тысячи человек в месяц.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249213/

Волею судеб в мои руки попал обученный на поисковых запросах Word2Vec. Под катом даны примеры использования с пояснениями.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249215/

Идея HTML6, несмотря на то, что спецификация HTML5 по плану должна была быть полностью внедрена и достичь максимальной совместимости к 2014-му, сейчас стали появляться мысли насчет того, как может выглядеть следующее поколение этой спецификации — HTML.next, как её обычно называют в консорциуме W3C.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249207/

Добрый день хабралюди!

Блог компании HGST после некоторого перерыва снова с вами. И сегодня мы хотели бы поговорить о преимуществах твердотельных накопителей SAS перед накопителями с интерфейсом SATA.

Интерфейс SAS, поддерживающий связь между устройствами, предназначен для использования на корпоративном уровне и обеспечивает масштабируемость, надежность работы и высокую доступность данных, в то время, как устройства с интерфейсом SATA оптимизированы для более дешевых пользовательских приложений.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249205/

Всем привет.

Хочу поделиться опытом создания системы контроля и предупреждения.

На одном из строительных объектов делали строение с бассейном, сауной, тренажёрным залом и комнатой отдыха. Все это было в приличных размерах как для одного хозяина. Чисто технически понадобилось 2 подвала: 1-й для обслуживания насосов бассейна — маленький, 2-й для обслуживания систем обогрева и накопления тепла

Закуплены были 2 напольных евро-люка разных размеров для двух подвалов. Люки зарывались 4-мя винтами и имели очень плотные резиновые уплотнения. Чтобы открыть подвал, необходимо было 4 человека (и немного здоровья). При работе всей техники в подвале поднималась температура и влажность, при этом контролировать что там происходит практически неудобно.

В итоге было принято решение о создании устройства, которое бы показывало, а также управляло вентилятором, звуковым сигнализатором, электро-клапаном (воды), и контролировать его можно было с любого смарт устройства.

За основу взял Arduino Pro Mini плюс Ethernet ENC28J60. Для замера влажности и температуры датчик DHT11 и FC-28 (датчик влажности почвы – в роли датчика затопления).


Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249201/

В последнее время в вебе идет тенденция к «утончению» сервера и «утолщению» клиента. С каждым днем вакансий Full-stack разработчиков становится все больше, а чистого бэкенда все меньше. Последние 2 года я работаю разработчиком Ruby on Rails и в скором будущем без работы остаться не хотелось бы. Поэтому я начал рассматривать варианты изучения клиентского фреймворка.

Вариантов было несколько:

• Meteor
• Angular
• Ember

Но остаться должен только один. Meteor предлагает интересную концепцию – общий код клиента и сервера, но он пока сыроват и мне не хотелось оставлять прекрасный язык Ruby. Поэтому Метеор отпал. Так как Ember был похож на Rails (магия, convention over configuration), то был выбран именно он. Помимо этого, очень симпатично выглядел шаблонизатор Handlebars по сравнению с директивами Angular.

Выбор сделан. Вот тут и начались проблемы.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249195/

Здравствуйте.

Эта замечательная статья подтолкнула меня опубликовать давние мысли, касающиеся моделирования предметной области с помощью объектно-ориентированного программирования.

К актуальности изложенных в статье идей, приходишь подспудно (не имея возможности выразить по причине того, что парадигме моделирования в терминах теории множеств не учат в вузах, будущих «программистов», по крайней мере), долго работая с ООП и реляционными базами данных:

Каждый раз при моделировании предметной области, оперируя терминами ООП (сейчас говорим не об этапе бизнес-анализа, а о последующем этапе реализации модели в коде), для всех сущностей предметной области приходится реализовывать в коде и схеме БД следующий паттерн, состоящий их «подсущностей», связанных между собой:

• класс/таблицу вида «Машины» (здесь и далее класс употребляю в терминах ООП);
• класс/таблицу вида «Список машин»;
• класс/таблицу вида «Машина».

Далее с помощью механизмов ООП и реляционной модели «подсущности» связываются между собой.

Причем термины «сущность» и «подсущность» применимы именно к модели предметной области в терминах теории множеств,
а в терминах ООП/реляционной модели уместны термины «метасущность» и «сущность» соответственно.
Надеюсь, понятно, почему? — ООП/реляционная модель являются более низкоуровневыми механизмами, и сущность предметной области приходится конструировать, нет в них средств, которые нативными образом позволили бы отразить сущность предметной области.

А далее следуют ожидаемые проблемы:

Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249193/

В настоящее время остаются актуальными в радиолокации задача разрешения, а в системах передачи информации — задача различения сигналов.

Для решения этих задач можно использовать ФКМ сигналы, кодированные ансамблями ортогональных функций, имеющих, как известно, нулевую взаимную корреляцию.

Для разрешения сигналов в радиолокации можно использовать пачечный сигнал, каждый импульс которого кодирован одной из строк ортогональной матрицы, например матрицы Виленкина-Крестенсона, Уолша-Адамара или матрицы, составленной из комбинации дополнительных кодов. Данные сигналы имеют хорошие корреляционные характеристики, что позволяет использовать их для вышеупомянутых задач. Для различения сигналов в системах передачи данных можно использовать такой же сигнал со скважностью равной единице.

Матрицу Виленкина-Крестенсона при этом можно использовать для формирования полифазного ФКМ сигнала, а матрицу Уолша-Адамара, как частный случай матрицы Виленкина-Крестенсона для числа фаз равного двум, — для формирования двухфазного сигнала.

Полифазные сигналы, как известно, обладают высокой помехоустойчивостью, структурной скрытностью и относительно малым уровнем боковых лепестков автокорреляционной функции. Однако для обработки таких сигналов необходимо затрачивать большее количество алгебраических операций сложения и умножения из-за наличия реальной и мнимой частей отсчетов сигнала, что приводит к увеличению времени обработки.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249191/

Как только я узнал про такую замечательную вещь, как Chromecast, сразу побежал его покупать, ведь превратить свой ТВ в SmartTV (ну или на худой конец не перетыкать больше HDMI для просмотра фильмов) за две тысячи рублей — очень весёлая перспектива. Однако ещё более весёлая перспектива — это начать программировать под него.

Большинство задач для Хромкаста, которые реализуют сейчас — это простейшие приложения-видеоплееры. Форменная несправедливость для среды, которая может выполнять HTML5 на уровне свежего Хрома. Но вот незадача: нет в этой среде никаких событий мыши, что логично. Но и это не проблема для нас с вами.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249189/

• Часть 1: фотосинтез, все живое дышит, шоковые измерения.
• Часть 2: вентиляция помещений, вред собраний, преимущество двух приборов для проведения экспериментов.
• Часть 3: графики, калибровка, разбор прибора, принцип работы, брожение.

Скоро…

38 попугаев

Удав в попугаях выглядит гораздо длиннее, но в нашем случае это достаточно крупная единица измерений. Для определения размеров измерителя МТ8057 используем классический спичечный коробок или привычную линейку: 116х38х24 мм.

Я вас не спрашиваю, где вы были. Я спрашиваю, откуда вы идете!

Оказалось, что данные из прибора можно автоматически записывать в компьютер и строить графики, чтобы точно определить, откуда идет то или иное значение концентрации углекислого газа.
Обнаружилось это случайно. При подключении питания от USB-порта, компьютер сказал: “Дзинь-дзинь!”
Далее: почему 400 - не всегда 400, вскрытие пациента, вся истина в вине?

http://habrahabr.ru/post/248403/

Всем привет! Меня зовут Сергей Макеев, и я технический директор в проекте Skyforge в команде Allods Team, игровой студии Mail.Ru Group. Мне хотелось бы рассказать про технологии рендеринга, которые мы используем для создания графики в Skyforge. Расскажу немного о задачах, которые стояли перед нами при разработке Skyforge с точки зрения программиста. У нас свой собственный движок. Разрабатывать свою технологию дорого и сложно, но дело в том, что на момент запуска игры (три года назад) не было технологии, которая могла бы удовлетворить всем нашим запросам. И нам пришлось самим создать движок с нуля.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/248873/

Пару дней назад у Билайн и МТС появились тарифы, в которых бесплатно и без абонентской платы пользователю доступно небольшое количество интернет-трафика.

Тариф Билайн «Интернет навсегда» даёт каждый месяц 200 мегабайт по всей России бесплатно и без абонентской платы.



Опция «МТС Планшет Mini» даёт бесплатно и без абонентской платы 17 мегабайт в день по всей России.



Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249151/

Предыстория

Примерно полтора года назад в руки разработчиков минской студии Wargaming попал DK1. Спустя месяц, когда все наигрались в Team Fortress и Quake в Full 3D, возникла идея заделать что-нибудь с Oculus в самих «Танках». О процессе, результатах и подводных камнях работы с Oculus — читайте ниже. Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249115/

Введение

Три года назад мы начали использовать SharePoint Foundation 2010 SP2 в качестве системы электронного документооборота и контроля различных бизнес процессов. Как обычно бывает в начале все «летало». Первоначально, в первый год, развернул его на обычной машине (не серверные компоненты), назовем его условно SRV1, где вместе с ним крутился Active Directory, файл-сервер, шлюз интернета, DNS и DHCP. Характеристики SRV1:

1. Процессор — Intel® Core(TM) i5-2500 CPU @ 3.30GHz
2. Память — 8 Гб
3. Материнская плата — Gigabyte GA-Z68P-DS3 (2 PCI, 2 PCI-E x1, 2 PCI-E x16, 1 mSATA, 4 DDR3 DIMM, Audio, Video, Gigabit LAN)
4. Винчестер — 2 Wetern Digital Caviar Blue 500 Гб RAID-1.
5. Сеть — Realtek RTL8168/8111 PCI-E Gigabit Ethernet Adapter PCI

Через год, мной было принято решение разграничить полномочия серверов и была куплена серверная стойка и блейд-сервер, собранный на серверных компонентах Intel, конкретно под нужды SharePoint, назовем его условно SRV2. Характеристики SRV2:

1. Процессор — QuadCore Intel Xeon E3-1240 v2, 3400 MHz (34 x 100)
2. Память — 32 Гб
3. Материнская плата — Intel Beartooth Pass LC S1200BTL (1 PCI, 1 PCI-E x1, 3 PCI-E x8, 1 PCI-E x16, 4 DDR3 DIMM, Video, Dual LAN)
4. Винчестер — 2 Western Digital RE4 1TB RAID-1
5. Сеть — Intel® 82579LM Gigabit Network Connection

С этого момента прошел еще год и пользователи активно генерировали данные, программист накодил около дюжины кастомных решений для наших потребностей и нужд. Мне тогда показалось, что — все, ближайшие 2-3 года можно не беспокоиться о производительности SharePoint.
Но, не тут-то было

http://habrahabr.ru/post/248929/

За последние несколько дней в экосистеме Microsoft произошло сразу три достаточно больших и серьезных события, между собой не связанные, но, так или иначе, имеющие принадлежность к сервисам в облаке и, что еще интересно, к науке и исследованиям. Для того, чтобы не писать три новости, мы решили объединить их в одну. Подробнее – под катом.

Итак:

1. Open-source пакет для 3D-анимации Blender стал доступен для использования с нашей поддержкой в Microsoft Azure Batch – сервисе для осуществления серий расчетов в облаке.
2. Microsoft достигла соглашения о приобретении Revolution Analytics – ведущего разработчика ПО и сервисов для R. Как известно, R – один из самых используемых языков для predictive analytics и статанализа. Соглашение с авторитетной в этой области компанией, имеющей большую экспертизу, означает новую функциональность и возможности для разработчиков.
3. Анонс Power BI Preview – облачного сервиса для бизнес-аналитики для нетехнических бизнес-пользователей.

Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249079/

Хабрахабр, привет!

Возникала ли у вас когда-нибудь потребность отслеживать появление какой-нибудь информации на сайте, особенно если там нет рассылки новостей и RSS-канала!? Приходилось ли ожидать, когда опубликуют результаты экзамена, новые вакансии, тендеры, обновят прайс.

В нашей компании, занимающейся большую часть времени пенсионно-страховым консалтингом, такая потребность возникает постоянно. При этом тратить время на регулярное посещение сайтов грустно, а найти подходящий инструмент, которому можно было бы поручить такого рода задачу не получалось: либо надо было устанавливать отдельную программу, либо не устраивало отображение результата. Поэтому было решено создать сервис, который бы позволял отслеживать все изменения на сайтах. И не просто отслеживать и получать уведомления об изменениях, но и видеть сами изменения прямо на сайте.

Результатом разработки стал сервис Websvodka.ru, о котором здесь кратко расскажу. Возможно, вам он тоже сможет пригодиться.


Подробности

http://habrahabr.ru/post/249075/

Лучше поздно, чем никогда. В октябре 2014 в Париже прошла первая в Европе конференция посвященная целиком языку Go. Организаторами стали ребята из dotConference, которые черпают вдохновение от TED-овских конференций и позаимствовали некоторые моменты для всех своих dot-конференций. Получается у них, надо сказать, здорово. Видео-материалы конференции, а также немного личных впечатлений читайте ниже.

Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249145/

Ansible – популярный инструмент для автоматизации настройки и развертывания ИТ-инфраструктуры.

Основные задачи, которые решает Ansible:

• Управление конфигурациями. Максимально быстрая и правильная настройка серверов до описанной конфигурации.
• Провижнинг. Управление процессом развертывания новых облачных серверов (например через API, с помощью Docker или LXC).
• Развертывание. Инсталляция и обновление ваших приложений без простоя наилучшим образом.
• Оркестрация. Координация компонентов вашей инфраструктуры для выполнения развертываний. Например проверка, что веб-сервер отключен от балансировщика нагрузки, до апгрейда ПО на сервере.
• Мониторинг и уведомления.
• Логгирование. Централизованный сбор логов.

По сравнению с другими популярными инструментами автоматизации ит-инфраструктуры, Ansible не требует установки клиентских приложений на обслуживаемые сервера, что может сократить время настройки перед развертыванием инфраструктуры. Для работы Ansible подключается к обслуживаемым серверам по SSH.
Читать дальше →

http://habrahabr.ru/post/249143/