Qraizer: scrambrella, именно это я и написал. Если хочется что-то сказать, давай по существу.
prografix, никто не запрещает поставить множество экспериментов.
Вообще, в общем случае тут нет решения. Иначе давно б не существовало бы нерешённых задач типа этой Т.е. лучшее, что можно, пробовать по-разному и оценивать результат. ИМХО физический движок наиболее просто это реализует.

Добавлено 30.04.21, 11:59
P.S. Самому страшно: требуется максимизировать тройной интеграл в поле кватернионов на компактном многообразии, заданном ещё одним тройным интегралом. Буду признателен, если кто предложит формулировку задачи попроще.

https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=421409&view=findpost&p=3847021