Pavia:
С точки зрения практики применения ЦОС это наиболее устойчивый вариант. Известен как подсчеты переходов через 0.

Для отслеживания периодического сигнала можно применять преобразование Фурье далее ПФ. Быстрое ПФ плохо подходит для низкой частоты. Для малых числа повторов периодов берете синусоиду и меняете её частоту и фазу выполняете свертку.

Для не синусоидальных сигналов. Лучше всего найти усредненную форму сигнала как эталон и использовать его в качестве ядра для свертки. Это уже будет называться вейвлетами. Суть которых разноширотное преобразование.



Согласен вычислить форму сигнала, засечь по порогу начала включения в 5% и поднимать хай если он выше/ниже расчетного или дольше расчетного.

https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=421246&view=findpost&p=3845299