OpenGL: Не совсем понятно, в чём вопрос. target_include_directories + target_link_libraries тут почему-то не подходят?
Но вообще обычно сторонние библиотеки подключают через find_package - он найдёт cmake скрипт, проставит нужные переменные и сделает прочие действия, специфические для подключаемой библиотеки.

https://forum.sources.ru/index.php?showtopic=419175&view=findpost&p=3834977