Это не коммуникация, а приоритеты и условия. Не важно, смог ли ты донести мысль, что рефакторинг важен, если конкурент выкатил продукт быстрее, даже наговнокодив его без всяких скрамов и CI/CD, просто абы как — он успел занять рынок быстрее.
Если у бизнеса всё ОК, то он и так не станет особо рашить за фичами, пытаясь выиграть в конкурентной гонке за рынок, и можно на расслабоне фиксить минорные баги, оптимизировать производительность и рефакторить код для лучшего maintainability.
Добавлено
А причина популярности всей этой около-agile-херни просто в том, что бизнесу так проще оценить работу программеров, их вклад и т.п., вот и всё, т.е. свести программирование к простому ремеслу, а ля работы у станка или типа того.