Ну вот из перечисленных тобой ни один не соблюдается на практике.
Тут я могу только еще раз повторить про разный опыт ;)
Это вполне может соблюдаться на практике. А цель agile трансформации в том, чтобы в компании именно так все и было устроено.
Потому что бизнесу не интересен _этот_ agile, ему интересно только увеличение скорости delivery.
Так следование этим принципам как раз и позволяет надежно и стабильно быстро поставку осуществлять.
Ценность рефакторинга для бизнеса в том, чтобы у нас не было замедления работы или тяжелого внезапного фейла, когда очередная фича развалит все костыли. И это надо до бизнеса доносить.
