Видит, едет, измеряет

Изобретение немецких ученых не только приблизило создание беспилотного автомобиля, но уже позволило частично окупить затраты на него

Фантасты не раз рассказывали о чудо-автомобиле, который в будущем позволит перемещаться, не затрачивая на езду никаких интеллектуальных усилий. Сел в него, задал маршрут движения — и можешь смотреть в окно, читать книгу или просто спать. Не исключено, что эта фантастика скоро станет реальностью. По крайней мере, уже есть важный элемент для будущей самоходки: задавать маршрут движения можно по электронной карте, а космическая система навигации не позволит сбиться с дороги. А как насчет автоматического водителя?

С 21 по 25 апреля на Ганноверской выставке будет показан робомобиль «Дух Берлина». Этот беспилотный автомобиль, созданный учеными из Фраунгоферовского института интеллектуального анализа и информационных систем при участии коллег из Свободного университета Берлина, стал одним из финалистов прошедшего в ноябре прошлого года на бывшей базе ВВС в Калифорнии соревнования Urban Challenge, которое уже несколько лет проводит американское Агентство по передовым оборонным проектам (DAPRA). Согласно заданию автомобиль без помощи водителя должен безаварийно проехать определенный маршрут по городу.

Ориентироваться в пространстве робомобилю позволяет установленный на крыше лазерный трехмерный сканер, лучи которого вращаются в двух плоскостях. Компьютер, анализируя отраженный луч, оценивает окружающую обстановку, распознавая пешеходов, тротуары, стены домов и т. д. В интервью агентству AlphaGalileo руководитель проекта доктор Хартмут Сурман сообщил, что сканер строит два изображения в секунду, а поскольку при скорости 36 км/ч за секунду «Дух Берлина» проезжает 10 метров, компьютер делает на это поправку.

«Я не удивлюсь, если через десять лет на улицах европейских городов появятся автоматические такси»

Пока что робот-автомобиль удовольствие не из дешевых. Только лазерные сканеры для «Духа Берлина» обошлись почти в 18 тысяч евро. Однако ни для кого не секрет, что подобные технологические новинки дешевеют очень быстро. Залог успеха — массовый спрос, а дело это очень перспективное.

«Создание автономных машин — чрезвычайно важное направление, обладающее несомненным приоритетом в робототехнике, — рассказал “Пятнице” заведующий лабораторией робототехники и мехатроники Института проблем механики РАН Валерий Градецкий. — Я не удивлюсь, если через десять лет на улицах европейских городов появятся автоматические такси. Такие автоматы, способные самостоятельно ориентироваться в окружающем пространстве, нужны не только потому, что освобождают человека от монотонной работы за рулем. Они совершенно необходимы для проведения спасательных работ в зонах бедствия: во время пожара, в районах химического или радиоактивного заражения. К глубочайшему сожалению, должен сказать, что мы очень сильно отстали в этой области. Эксперименты с такими машинами слишком дорого стоят, чтобы отечественные ученые могли добиться в этом направлении серьезных успехов».

Впрочем, немцы — люди практичные и, следуя принципу «всякая работа должна окупаться», уже сейчас нашли работу своему дорогому детищу. С помощью своих лазеров «Дух Берлина» может не только находить дорогу между домами в городе. Он способен еще и измерять расстояния между зданиями, опорами мостов или стенками тоннелей и запоминать их. Он может составить электронную карту, с помощью которой станет ясно, проедет ли по заданному маршруту автомобиль с большими габаритами. «Дух Берлина» должен заинтересовать и рекламные агентства: он сможет самостоятельно оценивать, насколько хорошо заметен с дороги рекламный щит.

Алексей Мотыляев
http://friday.vedomosti.ru/article.shtml?2008/04/18/12267