Навигационная система – ключевой элемент, отличающий эффективный робот-пылесос от менее функционального. Чем более развита система навигации, тем лучше устройство ориентируется в вашем доме, строит оптимальные маршруты и избегает путаницы в процессе уборки.

 

Рассмотрим основные типы датчиков, от простых к сложным. Важно помнить, что они могут комбинироваться и дополнять друг друга, что необходимо учитывать при выборе устройства:

 

Простейшие механические сенсоры, или контактные выключатели, устанавливаются в самых недорогих моделях под бампером. Эти сенсоры позволяют устройству обнаруживать препятствия только при непосредственном столкновении (активация датчика слева указывает на препятствие слева).

 

Инфракрасные (ИК) сенсоры – распространенный тип оборудования, располагаемый по периметру корпуса. Большее количество датчиков обеспечивает лучшую ориентацию. Минимальный набор – три датчика: один по центру и два по бокам. С таким оснащением устройство может самостоятельно возвращаться на базу (ИК-лучи служат направляющими), определять простые препятствия и строить базовую карту помещения. Иногда дополнительные ИК-сенсоры размещают по бокам для контроля движения вдоль стен.

 

В качестве альтернативы ИК-сенсорам могут использоваться оптические и ультразвуковые датчики. В условиях квартиры их функциональность схожа, поэтому выбор между ними не является определяющим (хотя считается, что оптика и ультразвук точнее измеряют расстояние до объектов).

 

Компас или гироскоп, в сочетании с энкодерами на колесах, позволяют роботу точно контролировать углы поворота, что важно при уборке по заданному маршруту.

 

Для максимальной точности определения местоположения и построения карт используется лазерный дальномер (лидар), реже – широкоугольная камера, ToF- или 3D-камера.

 

Для ограничения зоны уборки применяются «виртуальные стены», реализованные в виде программных настроек (обычно в моделях с камерами и лидарами), инфракрасных излучателей или магнитных лент. Магнитные ленты можно разместить в дверных проемах для ограничения уборки одной комнатой.

 

При выборе стоит обратить внимание на модели с лидаром – они превосходно ориентируются в пространстве, особенно если в доме несколько комнат. Такие модели легко узнать по характерному выступу с лидаром на верхней части корпуса.

 

Чем больше и современнее датчики, тем большую площадь может охватить устройство, тем проще им управлять и тем меньше проблем возникает в процессе эксплуатации. Стоимость моделей с лидарами и камерами значительно выше, чем устройств, использующих только ИК-сенсоры.

 

Внутри каждого робота-пылесоса находится микропроцессор, управляемый программным обеспечением. Очевидно, что чем мощнее процессор и эффективнее ПО, тем лучше устройство обрабатывает сигналы и справляется с задачами. Современные модели способны собирать данные о качестве уборки, присылать фотографии обнаруженных препятствий (например, проводов) для определения их типа (временные или постоянные) и адаптировать свои алгоритмы.