Я всегда начинаю прошивку с включения диагностического режима под названием R&D Mode. Благодаря ему можно получить права суперпользователя без каких-либо дополнений, введя в терминале команду "sudo gainroot", а так же ряд других преимуществ, например отключение перезагрузки при перегреве (осторожно!), быстрое включение по кнопке Power, доступ к файловой системе, выход из циклической перезагрузки (мне не помогло), а так же уникальное мерцание клавиатуры (ВИДЕО). 
В прочем, если мерцание клавиатуры мешает, то всегда можно отредактировать файл по пути
/etc/pmconfig
И изменить "sleep_ind 1" на "sleep_ind 0", после чего перезагрузиться. (взято отсюда)
Так же, установка Multiboot автоматически отключает это мерцание.

Обычное включение этого режима происходит командой в программе Flasher (на компьютере! на телефон невозможно, вроде):
flasher-3.5 --enable-rd-mode
Но этого недостаточно. Я предпочитаю использовать более полную версию этой команды:
flasher-3.5 --enable-rd-mode --set-rd-flags=no-omap-wd,no-lifeguard-reset,no-ext-wd

Отключение выполняется соответствующей командой:
flasher-3.5.exe --disable-rd-mode

Полезная справка по командам.
По возможности в этот желательно добавить статью с информацией о флагах, ссылка которую устарела.

Файлы прошивки скидываем в папку, куда установлен Flasher. По умолчанию это будет по пути "C:\Program Files\maemo\flasher-3.5"

1. Выключаем аппарат.
2. Запускает Flasher (через ярлык в меню Пуск).
3. Подсоединяем кабель к N900, раздвигаем клавиатуру, зажимаем клавишу U, потом подсоединяем кабель к компьютеру. Ждем, пока появится надпись Nokia и иконка USB в правом верхнем углу.
4. Выполняем команду (имя файла может отличаться):
flasher-3.5.exe -F RX-51_2009SE_21.2011.38-1_PR_COMBINED_MR0_ARM.bin -f -R
5. Начнется процесс, после завершения, если собираетесь прошивать и флэш-память, то сразу после прошивки вытаскивает аккумулятор, снова повторяем процедуру подключения и прошивки, но уже с образом флэш-памяти (имя файла может отличаться):
flasher-3.5.exe -F RX-51_2009SE_10.2010.13-2.VANILLA_PR_EMMC_MR0_ARM.bin -f -R
6. По завершении отсоединяем кабель и включем аппарат - готово.