Вам ничего не напоминает это - так вот так по всей видимости с помощью робототехники и строили те самые древние мегалитические стены в полигональной кладке. Для человека это практически невыполнимая задача, но для робота вполне. остается вопрос - у кого были подобные роботы в древности, тысячи лет тому назад.


Возведение стены путем точной укладки камней произвольной формы - это и есть понятие тяжелого труда, как физического, так и умственного. Именно такую работу мы хотели бы, чтобы когда-нибудь выполняли роботы, поэтому не стоит удивляться тому, что один из них уже сделал это.

Робот получил название HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) и фактически представляет собой 12-тонный шагающий экскаватор Menzi Muck M545, который был модифицирован командой из исследовательского института ETH Zurich. Среди доработок - установка системы глобального позиционирования GNSS, инерциального блока измерения (IMU) на шасси, модуля управления, а также датчиков LiDAR в кабине и на экскаваторной стреле.

В рамках последнего проекта HEAP просканировал строительную площадку, создал ее 3D-карту, затем зафиксировал местоположение валунов (весом по несколько тонн каждый), которые были свалены на площадке. Затем робот поднял каждый валун с земли и с помощью технологии машинного зрения оценил его вес и центр тяжести, а также зафиксировал его трехмерную форму.

После этого алгоритм, работающий на модуле управления HEAP, определял оптимальное местоположение каждого валуна для создания устойчивой стены из сухого камня высотой 6 м и длиной 65 м. Под "сухой стеной" понимается стена, сложенная только из камней без раствора между ними.

HEAP приступил к строительству такой стены, размещая примерно 20-30 валунов за один сеанс строительства. По мнению исследователей, примерно столько валунов можно было бы доставить за одну загрузку, если бы использовались камни со стороны. Собственно, одним из главных достоинств экспериментальной системы является то, что она позволяет использовать валуны или другие строительные материалы местного происхождения, и не тратить энергию на их доставку из других мест.

Статья, посвященная этому исследованию, недавно была опубликована в журнале Science Robotics.
https://earth-chronicles.ru/news/2023-11-28-175740



Тайны Древнего Китая: высокотехнологичные артефакты из нефрита времен неолита



Сегодня, чтобы создать столь же потрясающий сосуд из нефрита , потребовалось бы много времени и сложное оборудование, а мастера древней культуры Лянчжу делали это в период неолита - в в 3000 году до нашей эры, что позволяет предположить, что они значительно опередили свое время.


Древние китайские реликвии были найдены в археологических памятниках, относящихся к периоду неолита. Одной из выдающихся культур, с которыми связаны эти реликвии, является культура Лянчжу, которая процветала в восточном Китае с 3300 по 2300 год до нашей эры.


Эти артефакты называют "Конги" и их предназначение нам не известно, однако их находят в древних захоронениях в большом количестве, а значит у них было предназначение в свое время.


Китайские реликвии конг имеют квадратную или прямоугольную внешнюю форму с круглым внутренним отверстием. Они характеризуются невероятной геометрической точностью.

Удивительно видеть, на что были способны древние, создавая такие чрезвычайно точные изделия, которые не уступают изделиям XXI века, но без использования современного оборудования.




Внешняя поверхность этих артефактов украшена сложной резьбой, включая символы, узоры, загадочные лица и лица странных существ.


Самые древние "Конги" являются частой находкой в ​​гробницах, принадлежащих культуре Лянчжу. Более поздние принадлежат династиям Чжоу и Шан , возникшим в непосредственной близости и в более поздние века.

Некоторые теории предполагают, что они могли использоваться в сложных погребальных ритуалах как символы связи между земным царством и духовным миром. Иногда в погребениях находилось более одного сосуда. Например, в захоронении, обнаруженном в Сидуне, провинция Цзянсу, был обнаружен захороненный человек, окруженный многочисленными конгами, расположенными по кругу вокруг него.

Некоторые исследователи предполагают, что квадратная форма символизирует Землю, а круглое отверстие символизирует Небеса. Это предполагает связь между земным и небесным царствами.

Возможно, мы никогда не узнаем точного значения и важности этих предметов для древнего народа Лянчжу. Но мы знаем, что эти древние китайские реликвии были очень важны для людей своей эпохи, особенно потому, что они были сделаны из драгоценного нефрита . При создании этих древних китайских нефритовых артефактов было продемонстрировано необычайное мастерство.
https://earth-chronicles.ru/news/2023-11-29-175750