Исследователи из итальянской Sant'Anna School of Advanced Studies разработали манипулятор-щупальце, который может сгибаться, растягиваться и протискиваться в узкие щели. При разработке итальянцы вдохновлялись уникальной подвижностью щупалец осьминога, благодаря этому новый хирургический инструмент в перспективе позволит хирургам получить доступ к труднодоступным участкам организма, куда невозможно проникнуть современными инструментами без серьезного повреждения тканей. Основное преимущество механического щупальца в том, что оно уменьшает количество инструментов, которые необходимо вводить в организм через отдельные разрезы.

Новый манипулятор-щупальце уже успешно проходит лабораторные испытания

Новый манипулятор состоит из отдельных идентичных модулей. Каждый модуль имеет надувные цилиндрические камеры, которые обеспечивают подвижность манипулятора. Накачивая разные камеры, можно сгибать, растягивать, сжимать манипулятор, а также регулировать его жесткость вплоть до создания жесткой неподвижной конструкции.

Во время тестов роботизированное щупальце сгибалось под углом до 255 градусов, растягивалось на 62% от своей исходной длины, увеличивало жесткость от 60% до 200%. В ходе испытаний щупальце ловко работало среди воздушных шаров, наполненных водой, имитирующих внутренние органы человека.

Новый манипулятор позволит уменьшить количество инструментов, которые нужно вводить в организм при проведении роботизированных хирургических операций. По мнению разработчиков, роботизированное щупальце сможет, извиваясь, пробираться между органами, поддерживать их, и работать в целевом регионе без повреждения окружающих тканей. При этом через гибкую трубу щупальца можно вводить различные препараты, менять инструменты, проводить точечное облучение лазером и т.д.